如何在QSerialPort打开的串口中设置低延迟

Question

我已经开发了一个应用程序，它与传感器进行串行通信。由于未知原因，我使用 QT C++ Framework 时接收到的数据很慢。

我已经测试了示例代码 (https://www.pjrc.com/tmp/host_software/receive_test.c)。我使用此示例代码在适当的时间收到了数据。在这里我发现低延迟模式设置为 ASYNC_LOW_LATENCY.

我已阅读 (https://doc.qt.io/qt-5/qserialport.html) 但不知道如何使用 QSerialPort

设置低延迟

问题 1：请给出 sample code 在 qt c++ with QSerialPort 中如何设置低延迟。

请不要建议在 qt c++ 中编写 c 代码，这不是解决此问题的正确方法。

QSerialPort *pUsbSerialPort;
pUsbSerialPort = new QSerialPort();
if(IS_VALID_OBJ(pUsbSerialPort))
{
    pUsbSerialPort->setPortName(sSerialPort);
    pUsbSerialPort->setBaudRate(BaudRate);
    pUsbSerialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    pUsbSerialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    pUsbSerialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    pUsbSerialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

    if(pUsbSerialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        connect(pUsbSerialPort, &QSerialPort::readyRead,this , &Laser::LaserReadyRead);
        PRINT_INFO("Serial port successfully initialized" + sSerialPort);
        bIsServeropen = true;
    }
    else
    {
        PRINT_INFO("Serial port initialization failed" + sSerialPort);
        return;
    }
}
else
{
    PRINT_INFO(" Failed to assign memory to pUsbSerialPort" + sSerialPort);
    return;
}

Answer 1

描述符是QSerialPort的句柄：

#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/serial.h>

// ...

pUsbSerialPort->open(QIODevice::ReadOnly);

int fd = pUsbSerialPort->handle();
struct serial_struct kernel_serial_settings;
::ioctl(fd, TIOCGSERIAL, &kernel_serial_settings);
kernel_serial_settings.flags |= ASYNC_LOW_LATENCY;
::ioctl(fd, TIOCSSERIAL, &kernel_serial_settings);

如何在QSerialPort打开的串口中设置低延迟

How to set low latency in serial port open by QSerialPort

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