使用 JAMOD 读取正确的 Schneider Momentum PLC 寄存器或线圈地址

Question

为了在工作中节省一些钱，我想我会创建一个 java 程序来 right/write 值到 Momentum PLC 而不是必须从 Schneider 购买 WonderWare 许可证，但我可以'似乎无法弄清楚 PLC 端的寻址。通信模式是Modbus/TCP，为了在家测试，我下载了一个PLC模拟器，但我也无法让它工作。我连接正常，只是，又一次，似乎无法轮询正确的地址。

我试图读取的线圈输出在 plc 端有 400012 地址，我正在尝试复制它。

这是我的 javafx 代码，它是用 Maven 构建的，连接到 PLC，我可以读取值，但我似乎从来没有得到正确的值。

import javafx.event.ActionEvent;
import javafx.fxml.FXML;
import javafx.scene.control.Button;
import javafx.scene.control.Label;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadCoilsRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadCoilsResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;

import java.net.InetAddress;

public class PrimaryController {


@FXML
private Label labelValue;

@FXML
private Button primaryButton;

@FXML
void handleGetData(ActionEvent event) {
    try {
        getData();
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

private void getData() throws Exception {

    // Connection
    TCPMasterConnection con = null;
    ModbusTCPTransaction trans = null;
    ReadCoilsRequest req = null;
    ReadCoilsResponse res = null;

    InetAddress ipAddress = null;

    try {
        ipAddress = InetAddress.getByName("localhost");
        con = new TCPMasterConnection(ipAddress);
        con.setPort(502);
        System.out.println("Connecting...");

        con.connect();

        req = new ReadCoilsRequest(12, 1);
        trans = new ModbusTCPTransaction(con);
        trans.setRequest(req);
        trans.execute();
        res = (ReadCoilsResponse) trans.getResponse();
        System.out.println("Response: " + res.getCoils().toString());
        con.close();


    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }


  }

}

依赖性：

    <dependency>
        <groupId>net.wimpi</groupId>
        <artifactId>jamod</artifactId>
        <version>1.2</version>
    </dependency>

这里是我用的PLC模拟器

ModBus Simulator

我总是得到响应：00000000

有人对 PLC (Schneider Momentum) 和 Java 之间的通信有经验吗？

谢谢！

Answer 1

40012或400012类型的地址（使用6位寻址时）对应“保持寄存器”字段中的16位寄存器，它们不是线圈。

此外，由于第一个线圈在地址 00001 时将偏移量传递给读取方法，因此您应该传递 11 而不是 12 以读取线圈 00012

您的代码很可能在“线圈”字段中返回线圈 00013 的值。

使用 JAMOD 读取正确的 Schneider Momentum PLC 寄存器或线圈地址

Reading the right Schneider Momentum PLC register or coil address using JAMOD

java

plc

modbus