Arduino伺服和直流电机不能正常工作

Question

我是 Arduino 世界的新手，但我有一些使用其他语言编程的经验。

我正在尝试制作我的第一辆机器人汽车，我有 2 个直流电机连接到一个 L298N 模块，全部连接到一个 9V 电池和一个 Arduino Uno。

直流电机连接到电机 1 的端口 5、6、7 和电机 2 的端口 8、9、10。

代码可以正常前进和后退。

在这个阶段我想连接一个直流伺服，我连接到端口 13，到 5 伏和接地，这是问题所在：

用下面的代码只有一个直流电机和舵机在运动，但是第二个直流电机卡住了！

我注意到如果我从 void setup() 中删除命令 servo_motor.attach(13); 两个直流电机都是运行。

它应该移动伺服和两个直流电机...

有什么原因吗？

感谢您的帮助。

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

const int mot2 = 10;
const int ava2 = 9;
const int ind2 = 8;
const int mot1 = 5;
const int ava1 = 6;
const int ind1 = 7;
Servo servo_motor;  // create servo object to control a servo
int pos = 0;

void moveForward() {
  Serial.print("Going Forward\n");

  // turn on motor A
  digitalWrite(ava1, HIGH);
  digitalWrite(ind1, LOW);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot1, 100);

  // turn on motor B
  digitalWrite(ava2, LOW);
  digitalWrite(ind2, HIGH);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot2, 100);

  delay(2000);
}

void moveBack() {
  Serial.print("Going BACK\n");

  // turn on motor A
  digitalWrite(ava1, LOW);
  digitalWrite(ind1, HIGH);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot1, 250);

  // turn on motor B
  digitalWrite(ava2, HIGH);
  digitalWrite(ind2, LOW);

  // set speed to 200 out of possible range 0~255
  analogWrite(mot2, 250);
 
  delay(2000);
}

void moveServo() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    servo_motor.write(pos);             
    delay(15);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    servo_motor.write(pos);             
    delay(15);                       
  }
}


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo_motor.attach(13); //  why if i remove this both DC motor work and if i put only one DC motor work??
  pinMode(mot2, OUTPUT);
  pinMode(ava2, OUTPUT);
  pinMode(ind2, OUTPUT);
  pinMode(mot1, OUTPUT);
  pinMode(ava1, OUTPUT);
  pinMode(ind1, OUTPUT);
}

void loop() {
  moveServo();
  delay(2000);
  moveForward();
  delay(2000);
  moveBack();
}

Answer 1

您是否尝试过使用其他引脚而不是引脚 13 来控制舵机？不建议使用 Pin 13 来控制舵机，因为有一个 LED 连接到 Pin 13。尝试使用 Pin 3，因为它有 PWM，并且没有连接上拉电阻。

Arduino伺服和直流电机不能正常工作

Arduino servo and DC motor not working properly

c++

arduino

output

visual-studio-code

servo