image-space 原点上的相机固有矩阵约定
Camera intrinsic matrix convention on image-space origin
我们称像素 (0,0) 为相机左上角的像素 frame/image。
在OpenCV中（例如使用OpenCV的相机标定模块生成的固有相机矩阵时），image-space location (0,0)指的是以下哪个？
- 左上角像素中心
- 左上角像素的左上角（以(0.5,0.5)为左上角像素的中心）
(0,0) 是该像素的中心。
我无法指出具体的文档，但它在整个库中都有暗示，主要是 sampling/resizing 的工作方式。
当对特定 API 有疑问时，测试其行为。不幸的是，这些事情没有详细说明或记录。
我们称像素 (0,0) 为相机左上角的像素 frame/image。
在OpenCV中（例如使用OpenCV的相机标定模块生成的固有相机矩阵时），image-space location (0,0)指的是以下哪个？
- 左上角像素中心
- 左上角像素的左上角（以(0.5,0.5)为左上角像素的中心）
(0,0) 是该像素的中心。
我无法指出具体的文档，但它在整个库中都有暗示，主要是 sampling/resizing 的工作方式。
当对特定 API 有疑问时，测试其行为。不幸的是，这些事情没有详细说明或记录。