fatal error: libusb/libusb.h: No such file or directory librtlsdr install for GNU radio

Question

尝试安装 rtl-sdr（通过 git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git）感谢 here 的说明，但不能比第一个指令序列中的 make 更进一步：

cd rtl-sdr/
mkdir build
cd build
cmake ../
make

第一次尝试时出现以下错误：

/rtl-sdr/src/librtlsdr.c:30:10: fatal error: libusb.h: No such file or directory

找到这个文件后：

/usr/include$ sudo locate libusb.h
/usr/include/libusb-1.0/libusb.h

我尝试用#include <libusb-1.0/libusb.h>替换原来的#include <libusb.h>（按照建议here and ），这导致了不同的失败：

/rtl-sdr/build$ make
[  6%] Built target convenience_static
Scanning dependencies of target rtlsdr
[  9%] Building C object src/CMakeFiles/rtlsdr.dir/librtlsdr.c.o
[ 12%] Linking C shared library librtlsdr.so
[ 28%] Built target rtlsdr
[ 31%] Linking C executable rtl_test
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_open'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_release_interface'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_close'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_string_descriptor_ascii'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device_list'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_kernel_driver_active'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_alloc_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_bulk_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_reset_device'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_handle_events_timeout'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_exit'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_free_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_init'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_get_device_descriptor'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_free_device_list'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_claim_interface'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_control_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_submit_transfer'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_dev_mem_free'
librtlsdr.so.0.6git: undefined reference to `libusb_cancel_transfer'
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/CMakeFiles/rtl_test.dir/build.make:96: recipe for target 'src/rtl_test' failed
make[2]: *** [src/rtl_test] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:138: recipe for target 'src/CMakeFiles/rtl_test.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/rtl_test.dir/all] Error 2
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

请注意，这个建议似乎与我不知道的gcc编译选项/link --cflags libusb-1.0或-lusb-1.0（参见here and here）有关在哪里可以找到（因为我正在使用make，但不习惯）。

我还尝试用 #include <usb.h> 替换原来的 #include <libusb.h>（如 here 所示），这导致：

/rtl-sdr/src/librtlsdr.c:97:2: error: unknown type name ‘libusb_context’

仅供参考 libusb-1.0-0-dev 和 libusb-dev 已经安装（按照建议 here，我试过了，尽管我想我已经安装了它...）：

/usr/include$ sudo apt install libusb-1.0-0-dev
libusb-1.0-0-dev is already the newest version (2:1.0.21-2).

~$ sudo apt install libusb-dev
libusb-dev is already the newest version (2:0.1.12-31).

并且已经安装 rtl-sdr 使用 apt:

sudo apt-get install rtl-sdr
rtl-sdr is already the newest version (0.5.3-13).

关于我的系统：Linux version 5.4.0-58-generic gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04).此安装旨在能够将 DVB-T 加密狗与 GNU Radio 一起使用，这需要此 rtl-sdr 安装。

编辑： @Tsyvarev 回答后

已安装 pkg-config sudo apt install pkg-config
删除了初始 git clone 产生的第一个存储库，新的清理 git clone、新的 /build 等，然后是 make，效果很好！

删除旧的存储库克隆并重新创建一个干净的 /build 是必要的，因为即使在安装 [=32= 之后也试图在旧的 /build 中启动 make ] 没用。请注意，这意味着 src/librtlsdr.c.

中的 #include <libusb.h> 代码行无需更改

附带说明一下，对于那些因为试图为 GNU Radio 安装“RTL-SDR Source”块而最终来到这里的人，我怀疑我的问题实际上是我没有安装 gr-osmosdr 和 sudo apt install gr-osmosdr 在安装 rtl-sdr 之后用一个简单的 sudo apt-get install rtl-sdr.

Answer 1

@Tsyvarev 回答（见评论），我把它放在 EDIT: 问题末尾。我在这里重新post他的解决方案以关闭问题并将其标记为已解决。

已安装 pkg-config sudo apt install pkg-config
删除了初始 git clone 产生的第一个存储库，新的清理 git clone、新的 /build 等，然后是 make，效果很好！

删除旧的存储库克隆并重新创建一个干净的 /build 是必要的，因为即使在安装 [=10= 之后也试图在旧的 /build 中启动 make ] 没用。请注意，这意味着 src/librtlsdr.c.

中的 #include <libusb.h> 代码行无需更改

附带说明一下，对于那些因为试图为 GNU Radio 安装“RTL-SDR Source”块而最终来到这里的人，我怀疑我的问题实际上是我没有安装 gr-osmosdr 和 sudo apt install gr-osmosdr 在安装 rtl-sdr 之后用一个简单的 sudo apt-get install rtl-sdr.

Answer 2

全程：

sudo apt install pkg-config
sudo apt install libusb-1.0-0
git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git
cd rtl-sdr
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

fatal error: libusb/libusb.h: No such file or directory librtlsdr install for GNU radio

fatal error: libusb/libusb.h: No such file or directory librtlsdr install for GNU radio

gnuradio

cmake

libusb

libusb-1.0

rtl-sdr