图像中 blob 的边界框

Question

我有一张黑色背景的灰度图像，上面有一些非黑色物体，如下所示：

现在我想找到每个对象的最小（矩形）边界框。如果有帮助，我可以在每个对象中提供一个起点。

由于没有花哨的阈值或任何东西，我想避免像 Canny 这样的东西来找到结构。如果像素不为 0，则它在 blob 中。

Answer 1

好吧，不管你用什么，你仍然需要遍历所有像素。虽然 Bitmap.GetPixel(x,y) 被大多数人使用但是它很慢。但是如果你锁定内存中的位并循环遍历字节数组，它将快数百倍。

请查看此 document 以锁定内存中的图像位。

Answer 2

为了在图像中不是完全黑色的任何地方绘制矩形，您可以执行以下操作：

imagefile = '/path/to/your/image'
img = cv2.imread(imagefile)

# Convert you image to grayscale
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)

# Threshold the image to extract only objects that are not black
# You need to use a one channel image, that's why the slice to get the first layer
tv, thresh = cv2.threshold(gray[:,:,0], 1, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# Get the contours from your thresholded image
contours = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0]

# Create a copy of the original image to display the output rectangles
output = img.copy()

# Loop through your contours calculating the bounding rectangles and plotting them
for c in contours:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)
    cv2.rectangle(output, (x,y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 2)
# Display the output image
plt.imshow(cv2.cvtColor(output, cv2.COLOR_BGR2RGB))

图像中 blob 的边界框

Bounding box of blob in image

c#

opencv

bounding-box