从 BLE 设备接收到的响应不完整

Question

我无法从我的 BLE 设备收到完整的响应，我应该收到使用 flutter_blue 写入特性的命令。我收到的响应是我发送的写命令本身。收到的响应正在正确解码。

我尝试编写的命令是 OBDII 协议，它们是

AT Z
AT H0
AT H0
AT L0
AT S0
01 0C

令人惊讶的是，命令“AT Z”给出的响应“ELM 327v1.5”是正确的。这是我收到正确响应的唯一命令。所有其他命令都返回命令本身，这是部分正确的，因为大多数时候实际响应与命令名称一起收到。

response的读取和解码的实现方式如下

await read_CX.setNotifyValue(true);

read_CX.value.listen((response) {
  print(utf8.decode(response));
}

有没有人遇到类似的接收不完整数据的问题？谁能帮帮我？

谢谢！！

Answer 1

首先，将 ATE0\r 添加到您的初始化序列，这将阻止适配器回显您发送的内容。

Incomplete responses being received from BLE device flutter