将标量添加到特征矩阵（向量）

Question

我刚开始使用 Eigen 库，不明白如何向所有矩阵成员添加标量值？

假设我有一个矩阵：

Eigen::Matrix3Xf mtx = Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
mtx = mtx + 1;    // main.cxx:104:13: error: invalid operands to binary expression ('Eigen::Matrix3Xf' (aka 'Matrix<float, 3, Dynamic>') and 'int')

我预计生成的矩阵将填充 2

Answer 1

快速搜索一下这个库的文档，好像没有这样的方法。事实上，矩阵代数一般没有标量和。您可以自己实现这样的方法，只需将标量添加到遍历所有列和行的每个矩阵 i,j 分量即可。

但是您确定您不是要进行标量乘法吗？

Answer 2

最好在 Array 域中使用 Eigen 进行逐元素运算。你可以做到

mtx.array() += 1.f;

稍微详细一点的选项是：

mtx += Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);

您还应该首先考虑将 mtx 定义为 Array3Xf：

Array3Xf mtx = Eigen::Array3Xf::Ones(3,4);
mtx += 1.f;

如果你需要使用mtx作为矩阵（即在矩阵乘积中），你可以写

Vector3f v = mtx.matrix() * w;

将标量添加到特征矩阵（向量）

Adding scalar to Eigen matrix (vector)

c++

eigen

eigen3