OpenGL独立旋转

Question

我正在尝试在下方绘制这些形状：

What I want

尝试过此代码：

    glLoadIdentity();
    glColor3f(0.98f, 0.83f, 0.73f);
    glBegin(GL_POLYGON);
    for (float i = 0; i <= (2 * p); i += 0.001) {
        x = 100 * cos(i)-10;
        y = 115 * sin(i)+270;
        glVertex2f(x, y);
    }
    glEnd();

    glRotatef(-135.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);   
    glColor3f(1.0f, 0.83f, 0.0f);
    glBegin(GL_POLYGON);
    for (float i = p; i <= (2 * p); i += 0.001) {
        x = 100 * cos(i) - 10;
        y = 115 * sin(i) + 270;
        glVertex2f(x, y);
    }

但这是我得到的：

What I get

如果我只想使用 glLoadIdentity 和 glRotatef 进行旋转，您知道如何解决吗？

注意：我不想使用 push/pop 或翻译

Answer 1

您必须围绕其中心旋转对象并将旋转的对象移动到其在世界中的位置。 glRotatef rotates the vertices around (0, 0). Draw the object around (0, 0) and glTranslate 将对象移动到它在世界中的位置：

glTranslate(-10.0f, 270.0f, 0.0f);   
glRotatef(-135.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);   
    
glColor3f(1.0f, 0.83f, 0.0f);
glBegin(GL_POLYGON);
for (float i = p; i <= (2 * p); i += 0.001) {
    x = 100 * cos(i);
    y = 115 * sin(i);
    glVertex2f(x, y);
}

注意，glRotate 和 glTranslate 等矩阵运算指定一个新矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵。

如果不允许使用glTranslate，则必须将平移矢量(-10, 270)向相反方向旋转。使用三角函数 sin 和 cos 旋转矢量（参见 Rotation matrix). You need to invert the angle and convert it to Radians 因为 sin 和 cos 的单位是弧度。

float tx = -10.0f;   
float ty = 270.0f;
float angle = -135.0f;

float inv_angle_rad = -angle * M_PI / 180.0f;
float tx_rot = tx * cos(inv_angle_rad) - ty * sin(inv_angle_rad); 
float ty_rot = tx * sin(inv_angle_rad) + ty * cos(inv_angle_rad);  

glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);   
   
glColor3f(1.0f, 0.83f, 0.0f);
glBegin(GL_POLYGON);
for (float i = p; i <= (2 * p); i += 0.001) {
    x = 100 * cos(i) + tx_rot;
    y = 115 * sin(i) + ty_rot;
    glVertex2f(x, y);
}

OpenGL独立旋转

OpenGL independent rotation

c++

opengl

drawing

opengl-compat