为什么我的 USB HID 输出垃圾？ STM32魔方

Question

我正在尝试制作力反馈轮，但软件不是我的菜。这应该切换按钮 0，但它没有。

typedef struct{
    uint8_t buttons;
    int8_t relativeMvt;
}steer_t;
steer_t steer = {0, 0};

while (1)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);

    if(steer.buttons) steer.buttons = 0b00000000;
    else steer.buttons = 0b00000001;

    USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, steer, sizeof(steer));
    HAL_Delay(500);
}

我的报告描述符（这是我第一次使用）：

运行该代码，按钮是静态的“ON”，如下所示：

只有当“relativeMvt”变量改变时，它们才会（随机）改变，非常奇怪。

我尝试过的：

交换 typeDef 中的 relativeMvt 和按钮
检查报告描述符大小等
哭泣

#define USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 2

#define USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 45

#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE 2

我必须更改什么才能使其正常工作？谢谢！

Answer 1

我已经解决了。我失踪了：

#include "usbd_customhid.h"

我在传递变量时忘记了“&”：

 USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &steer, sizeof(steer));

为什么我的 USB HID 输出垃圾？ STM32魔方

Why does my usb HID output rubbish? STM32Cube

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