SDO 块传输中可以使用的最大大小是多少？如何使用？
What is the maximum size that can be used in SDO block transfer and how?
我正在尝试构建一个基于 CANOpen 原则的嵌入式系统。我构建了大部分对象字典。我主要是和SDO沟通（主要是加急转账）。我以前用过一次CANOpen作为主站（所以我的限制很清楚），但是我现在在从站。
最近我被要求通过相同的协议更新我的设备的软件。为了做到这一点，我倾向于 SDO 块传输，但我不知道它是如何完成的；通过 SDO 块传输可以传输的最大大小是多少？
在 SDO 块传输中，如 CiA301 标准中所定义。
size : 4 bytes addressing = 4GB
但是考虑块和序列：
1 < blksize < 128
0 < seqno < 128
Each segment consists 7 bytes of data
1 block: blksize (127) * seqno(0 to 127: 128) * 7 = ~111KB
相比之下，在同一个初始化中，我们设置了一个m值（由索引和子索引组成）。
1 sub-index: 4 bytes
1 index: ~256(1 byte addressing)* 4 = ~1KB
Object dictionary: ~64K(2 bytes addressing) * ~1KB = ~64MB
哪一个（或none）是正确的？我在这里很困惑。
免责声明：好吧，我没有任何块传输的经验，但我在我的项目中实施了加急和分段传输。我已阅读 CiA 301，以下是我从文档中了解到的内容：
首先，对象字典条目没有大小限制。它们可以包含二进制 blob（请参阅 DOMAIN 类型）。我猜块传输的 4 GB 限制在实践中可能也限制了对象字典条目的大小。块传输针对单个对象字典条目，由索引 - 子索引对标识。
块传输可以包含多个子块。每个子块由多个段组成，编号从1到n（最大127），也是序号。 SDO 服务器（大多数情况下为从设备）在每次子块传输开始时和之后决定每个子块的大小。每个段可以包含 1-7 个字节的数据。
子块的数量没有限制，每个子块内的段数限制为127。因此，SDO 块传输最多可以传输 4 GB 的数据。
我正在尝试构建一个基于 CANOpen 原则的嵌入式系统。我构建了大部分对象字典。我主要是和SDO沟通（主要是加急转账）。我以前用过一次CANOpen作为主站（所以我的限制很清楚），但是我现在在从站。
最近我被要求通过相同的协议更新我的设备的软件。为了做到这一点，我倾向于 SDO 块传输，但我不知道它是如何完成的；通过 SDO 块传输可以传输的最大大小是多少？
在 SDO 块传输中，如 CiA301 标准中所定义。
size : 4 bytes addressing = 4GB
但是考虑块和序列：
1 < blksize < 128
0 < seqno < 128
Each segment consists 7 bytes of data
1 block: blksize (127) * seqno(0 to 127: 128) * 7 = ~111KB
相比之下，在同一个初始化中，我们设置了一个m值（由索引和子索引组成）。
1 sub-index: 4 bytes
1 index: ~256(1 byte addressing)* 4 = ~1KB
Object dictionary: ~64K(2 bytes addressing) * ~1KB = ~64MB
哪一个（或none）是正确的？我在这里很困惑。
免责声明：好吧，我没有任何块传输的经验，但我在我的项目中实施了加急和分段传输。我已阅读 CiA 301，以下是我从文档中了解到的内容：
首先，对象字典条目没有大小限制。它们可以包含二进制 blob（请参阅 DOMAIN 类型）。我猜块传输的 4 GB 限制在实践中可能也限制了对象字典条目的大小。块传输针对单个对象字典条目，由索引 - 子索引对标识。
块传输可以包含多个子块。每个子块由多个段组成，编号从1到n（最大127），也是序号。 SDO 服务器（大多数情况下为从设备）在每次子块传输开始时和之后决定每个子块的大小。每个段可以包含 1-7 个字节的数据。
子块的数量没有限制，每个子块内的段数限制为127。因此，SDO 块传输最多可以传输 4 GB 的数据。