PCL:How 在 PCL 可视化中选择其他点云

PCL:How to picking other PointCloud in the PCL Visualization

我想选择其他点云,但 PCL 可视化中的“云”。

但是 registerAreaPickingCallback() 不支持传递 PointCloud arg。 默认情况下,只有默认点云:"cloud"可用,回调区PickingEvent的索引只包括默认点云:"cloud"。

我在 PCL 网站上找不到任何关于它的信息。

我想知道怎么做,有人可以帮助我吗?

我在 GitHub 找到了相关问题。 在这里:#978

贡献者已经解决了。#3763

他们会在PCL-1.12.0

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