通过 Modbus RTU 与 MultiCONT PRD-28-2 进行通信时出现问题 - Raspberry Pi 4

Question

我在通过 Modbus RTU 进行通信时遇到问题。首先对不起我的英语 ;):

我正在使用 RS485 Pi SN65HVD72 连接 MultiCONT PRD-28-2。我在这条指令中做了一切：https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1035/raspberry-pi-3-serial-port-usage

config.txt 变化：

toverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1

执行完这些步骤后，我的 /dev 的配置如下所示：

lrwxrwxrwx 1 root root 7 gru 30 15:03 serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 gru 30 15:03 serial1 -> ttyS0

在 MultiCONT PRD-28-2 中，我将 RS485 选项更改为：

协议：Modbus
奇偶校验：奇偶校验
停止位：1位

Python代码：

    from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
    import logging

    FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
    ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
    logging.basicConfig(format=FORMAT)
    log = logging.getLogger()
    log.setLevel(logging.DEBUG)
    #multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='N',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
    multicont = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/serial0',stopbits=1,bytsize=8,parity='O',baudrate=9600,timeout=1,strict=False)
    connection = multicont.connect()
    print(connection)
    value = multicont.read_coils(1,15,unit=1)
    log.debug(value)

错误信息：

Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 2 bytes (0 received)

日志：

2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG transaction :118
Current transaction state - IDLE
2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG transaction :123 Running transaction 1
2020-12-30 16:24:51,992 MainThread DEBUG transaction
:230 SEND: 0x1 0x1 0x0 0x1 0x0 0xf 0x2d 0xce
2020-12-30 16:24:51,993 MainThread DEBUG sync :75 New Transaction state 'SENDING'
2020-12-30 16:24:51,993 MainThread
DEBUG transaction :239 Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
2020-12-30 16:24:52,995 MainThread DEBUG transaction :253 Transaction failed. (Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 2 bytes (0 received))
2020-12-30 16:24:52,995 MainThread DEBUG rtu_framer :241 Frame - [b''] not ready
2020-12-30 16:24:52,996 MainThread DEBUG
transaction :409 Getting transaction 1
2020-12-30 16:24:52,996 MainThread DEBUG transaction :204
Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
2020-12-30 16:24:52,996 MainThread
DEBUG communication :20 Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 2 bytes (0 received)

Answer 1

PyModbus 没有收到响应。

如果您可以使用示波器，现在就是使用它的时候了。 Modbus-RTU 可能会出错的地方太多了。

确保你知道你在用电线做什么，熟悉 RS485 偏置和端接。

可能的原因：

请求发送到错误的序列号device/interface
设备使用不同的波特率或串口设置
设备可以正常听到您的声音，但配置了不同的从属 ID，因此它没有响应
接线错误，接地问题
RS485 电气问题，最显着的是主机必须偏置总线，通常通过您必须 solder/enable
正确的电压电平需要总线终端电阻（有时它们已经是内置的，更多时候您需要启用它们，运气好的话可以不用）
从机响应时，主机仍在驱动RS485总线。（如果您没有专用的 RS485 驱动程序，总线可能会被不可靠的软件计时器 asserted/deasserted 结束。一些设备允许您配置响应延迟作为解决方法。）
师父根本不开车。（工作在 RS232 模式而不是 RS485 模式。）
此外，Linux 可能将 ttyAMA0 配置为 boot/kernel 消息的串行控制台。（这不太可能导致您当前的问题，只是需要注意其他事项。）

最后一条建议：如果您可以选择使用 Modbus-TCP 而不是 Modbus-RTU，改为。这取代了所有令人头疼的 RS485 电气问题，即 IP 配置问题，对此您可以使用非处方药。

通过 Modbus RTU 与 MultiCONT PRD-28-2 进行通信时出现问题 - Raspberry Pi 4

Problem with communication via Modbus RTU with MultiCONT PRD-28-2 - Raspberry Pi 4

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