反转变量矩阵

Question

我已经根据纸上的 Cramers 规则解决了关于 x 和 t 的洛伦兹变换。我想知道是否有一种方法可以根据变量计算矩阵运算，例如某些矩阵的逆矩阵。如果我可以取上面 M 的倒数并用 k（解矩阵）点它。我可以解决 x 和 t。我曾尝试计算变量矩阵的逆，但在 python 上没有运气。如有任何帮助，我们将不胜感激！

总结：我需要帮助计算包含变量的矩阵的逆。这是我的尝试之一。

 import numpy as np 
 from IPython.display import display 
 import sympy as sp
 sp.init_printing()  # LaTeX like pretty printing for IPython 

 γ, xp, tp, x, t, v, c  = sp.symbols('γ, xp, tp, x, t, v, c')

 k = sp.Matrix( [ xp, tp ] ) 

 M = sp.Matrix([ [ γ        , -γ*v],
                 [-γ*v/c**2 , γ   ] ])

 Minv = np.linalg.inv(M)

Answer 1

NumPy 只对数字类型进行操作，而不是符号。直接尝试 sympy 方法。 M.inv() 如果您没有特定的方法，或者 M.inverse_{METHOD} 如果您确实有特定的方法。