如何将源代码编译成 ARM 二进制文件

Question

我想在 ARM Raspberry Pi (Raspbian) 上将 VTK-DICOM 编译为运行。可能吗？我应该从哪里开始？

Answer 1

为 Raspbian Debian Buster 映像和 ARMv6 构建

本教程还支持基于 ARMv6 CPU 的旧版 Rasperry Pi（A、B、B+、Zero）。也可以看看： GCC 8 Cross Compiler outputs ARMv7 executable instead of ARMv6

设置工具链

没有包含更新工具链的官方 git 存储库（参见 https://github.com/raspberrypi/tools/issues/102）。

这是一个 github 存储库，其中包括基于 GCC8 和更新版本的 ARMv6 的构建和预编译工具链：

https://github.com/Pro/raspi-toolchain

如项目自述文件中所述，这些是获取工具链的步骤。您也可以自己构建它（有关详细信息，请参阅自述文件）。

下载工具链：

wget https://github.com/Pro/raspi-toolchain/releases/latest/download/raspi-toolchain.tar.gz

提取它。注意：工具链必须位于 /opt/cross-pi-gcc 中，因为它与位置无关。

sudo tar xfz raspi-toolchain.tar.gz --strip-components=1 -C /opt

大功告成！工具链现在位于 /opt/cross-pi-gcc
可选，将工具链添加到您的路径中，方法是添加：

export PATH=$PATH:/opt/cross-pi-gcc/bin

到名为 ~/.bashrc

的文件末尾

现在您可以注销并重新登录（即重新启动您的终端会话），或者在您的终端中运行 . ~/.bashrc 以获取您当前的 PATH 添加终端会话。

从 Raspberry PI

获取库

要为您自己的 Raspberry Pi 进行交叉编译，可能安装了一些自定义库，您需要将这些库安装到您的主机上。

创建一个文件夹$HOME/raspberrypi。在您的 raspberrypi 文件夹中，创建一个名为 rootfs.

的文件夹

现在您需要将整个 /lib 和 /usr 目录复制到这个新创建的文件夹中。我通常会调出 rpi 映像并通过 rsync 复制它：

rsync -vR --progress -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr,opt/vc/lib} $HOME/raspberrypi/rootfs

其中 192.168.1.PI 替换为您 Raspberry Pi 的 IP。

使用 CMake 编译你的项目

要告诉 CMake 使用您自己的工具链，您需要有一个工具链文件来初始化编译器设置。

从这里获取这个工具链文件： https://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/Toolchain-rpi.cmake

现在您应该能够编译您的 cmake 程序，只需添加这个额外的标志：-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake 并设置正确的环境变量：

export RASPBIAN_ROOTFS=$HOME/raspberry/rootfs
export PATH=/opt/cross-pi-gcc/bin:$PATH
export RASPBERRY_VERSION=1
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberry/Toolchain-rpi.cmake ..

此处显示了一个示例 hello world： https://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/build_hello_world.sh

如何将源代码编译成 ARM 二进制文件

How to compile a source into an ARM binary

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raspbian

为 Raspbian Debian Buster 映像和 ARMv6 构建

设置工具链

从 Raspberry PI

使用 CMake 编译你的项目

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