电机舵机MG996R旋转角度

Motor servo MG996R rotation angle

我有一个连接到 STM32 的 MG996R 伺服电机。我正在用 Arduino 编程器对微型计算机进行编程。

伺服电机开锁

用锁测试舵机后，由于锁卡在某些角度，舵机发出噪音，几分钟后舵机停止工作，似乎坏了（还有冒烟出来了）。

是否可以在非90°的角度停止舵机？

提前致谢。

舵机在一定程度上不会停止，而是通过提供特定占空比的 PWM 控制信号将其驱动到一定角度。

在标准舵机上，PWM 频率为 50Hz。 1ms 的开启时间是一个方向的全行程，2ms 是另一个方向的全行程，1.5ms 是中间位置。对于大多数舵机，这是 0°、90°、180°。

根据您的伺服数据表，它的行程为 ±60°

读这个：

如果你的齿轮系坏了并且马达释放出神奇的烟雾只是因为锁有点卡住了你肯定做错了什么。至少限制电机电流。

该电机的静态电流在 6V 时为 2.5A。