Jetson Nano 上的非法指令（核心转储）错误

Question

抱歉，如果我的描述冗长乏味，但我想为您提供最重要的细节来解决我的问题。最近，我终于购买了带有 4Gb RAM 的 Jetson Nano 开发人员套件！为了获得我认为最佳的对象检测配置，我遵循了 Pyimagesearch 的 Adrian Rosebrock 制作的指南：

https://www.pyimagesearch.com/2020/03/25/how-to-configure-your-nvidia-jetson-nano-for-computer-vision-and-deep-learning/Date:March，2020 年。本指南的摘要如下：

1: Flash Jetson Pack 4.2 .img inside for Jetson Nano 的 microSD（我的是 32GB 'A' Class）
2：一旦插入 Nano 板，配置 Ubuntu 18.04 并完全摆脱 Libreoffice 以获得更多可用 space
3: 第 5 步：安装系统级依赖项（包括 cmake、python3 和 nano 编辑器）
4：更新CMake（没有任何错误）
5：安装OpenCV系统级依赖和其他开发依赖
6：在你的 Jetson Nano 上设置 Python 虚拟环境（成功安装 virtualenv 和 virtualenvwrapper，没有错误，包括 bash 带有 nano 的文件版本）
7：使用python3创建虚拟环境并安装protobuf和libprotobuf以获得更高效的Tensorflow。安装成功。花了一个小时才完成，这很正常
8: 问题来了：在这个环境中安装 numpy 和 cython 并检查它是否导入了 numpy 库当我尝试执行此步骤时，我得到：如图所示，非法指令（核心已转储）： [Python3.6.9 错误]：https://i.stack.imgur.com/rAZhm.png

我说了，好吧，我们还是继续本教程吧：

9：安装 Scipy v1.3.3：前三行一切正常，但是当我必须使用 python 执行 stup.py 文件时，IT 再次出现（不是小丑）。 [也不能执行这一行]：https://i.stack.imgur.com/wFmnt.jpg

然后我运行一个实验，我用 Python 2 创建了这个“p2cv4”环境，安装了 numpy 并测试了它： [与 Python 2]: https://i.stack.imgur.com/zCWif.png

我可以随时退出（）并执行其他使用 python 的行所以我得出结论，这是一个 python 版本问题。当我想执行任何 python 代码时，终端以核心转储结束程序，apt-get 或 pip 不显示任何错误。我想使用 python 3 因为将来某天某个包或库将需要 python 3.

对于 python3，Jetson Nano 的最后一个版本是 3.6.9，我知道哪个版本在 2020 年 3 月当前处于活动状态，就像 Adrian 当时使用的那个

在其他帖子中，我读到当像 TF 的 Numpy 这样的包或库版本不再对特定的旧版本或低功率 CPU 友好时，会出现此 SIGILL，就像在这篇帖子中一样： , https://github.com/numpy/numpy/issues/9532

所以我想降级到较旧的 python 版本，例如 3.6.5 或 3.5，但我在 Ubuntu 中找不到明确的步骤。我认为这将修复此错误，让我继续在 Jetson Nano 上进行配置。

pyimageseach 指南使用 Python 3.6，但它没有指定最后一个版本是 3.6.9 还是其他版本。如果不是 python 导致此错误，请告诉我。请帮忙！

Answer 1

按照相同的指南，我遇到了同样的问题。顺便说一句，在这种情况下，当不在 virtualenv 中时，numpy 在 python 中工作得很好。 GDB 指出 libopenblas 中存在问题。

我的解决方案是从头开始使用 jetson-nano-4gb-jp441-sd-card-image.zip 的新图像，然后在不使用 virtualenv 的情况下重复该指南。您很可能是该 Nano 上的唯一开发人员并且可以在没有 virtualenv 的情况下生活。

我成功地遵循了这些指南： https://qengineering.eu/install-opencv-4.5-on-jetson-nano.html

跳过 virtualenv 部分 https://www.pyimagesearch.com/2019/05/06/getting-started-with-the-nvidia-jetson-nano/

我发现此时也需要：“..通过..安装官方 Jetson Nano TensorFlow”

ln -s /usr/include/locale.h /usr/include/xlocale.h

一旦我制作了那个符号 link 我就能够继续本指南的其余部分（减去 virtualenv）并且我设法不破坏 numpy。

这并不理想，但我希望它能有所帮助。

Answer 2

我认为这是 Jetson Nano B01 模型的错误。

昨天我意识到我的 Nano 与 Adrian 在他的指南 (A02) 中展示的型号不同。

谢谢 doommonkey 引导我找到一个与 pyimagesearch 教程和最近的教程（2020 年 12 月）非常相似的指南，我真的很感激。

我今天会测试它，看看我是否可以将我的 opencv 构建为包括 Tensorflow 在内的功能。我认为这是一个解决了一半的问题。

很遗憾 virtualenv 为 python 3.6.9 给出了这个可怕的错误。在 th 是特定模型。我也试过 venv 模块，它甚至不能安装 numpy，所以现在没有虚拟环境

Answer 3

试试这个，它对我有用。我在 Jetson nano（第一个版本）上使用 python 3.7.9 和 gcc-8.4 的 pyenv 环境对其进行了测试。请记住，因为它会编译所有内容，所以比仅下载二进制文件要花费更长的时间。（因为 --no-binary）

python3 -m pip install -U numpy --no-cache-dir --no-binary numpy

您可以更新您的 gcc，因为默认 gcc 是 7。我不确定它是否不适用于 gcc-7。

sudo apt install gcc-8 g++-8
sudo rm /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/gcc-8 /usr/bin/gcc

sudo rm /usr/bin/g++
sudo ln -s /usr/bin/g++-8 /usr/bin/g++

现在确认一下，可以用

查看版本

gcc --version
g++ --version

Answer 4

不，你可以用 virtualenv:

删除虚拟环境站点包中的所有 numpy 引用。
升级 numpy
link numpy 文件夹到 venv numpy.

假设你的 virtualenv 叫做 ML:

cd ~/.virtualenvs/ML/lib/python3.6/site-packages 
sudo rm -r numpy*

#outside VE:
deactivate
sudo pip install --upgrade numpy

#find path to numpy usig pysearchmethod :
#use pip uninstall numpy, and answer NO, but note. path
sudo pip uninstall numpy
#gives me /home/pierre/.local/lib/python3.6/site-packages/numpy
cd ~/.virtualenvs/ML/lib/python3.6/site-packages
ln -s /home/pierre/.local/lib/python3.6/site-packages/numpy numpy

那你可以测试一下：

workon ML
python -c 'import numpy'

如果您在 /.cache/pip 上获得与权限相关的内容，您可以尝试更改文件夹的权限：

sudo chown -R $USER ~/.cache/pip

如果还是不行，尝试在机器上卸载 numpy，然后重新安装：

sudo pip uninstall numpy
#Yousof
pip install -U numpy --no-cache-dir --no-binary numpy

然后返回步骤 1->3。

Answer 5

'illegal instruction' 可能是由于最近更改了 getauxval(AT_HWCAP)。

在 getauxval 未成功的情况下尝试从 /sys/devices 读取 cpuid 信息。（OpenBLAS PR 2952 和 3004）

在启动 python 之前

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8（或任何实际硬件）应该有望解决这个问题。例如：

OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8 python

如果您想使此导出永久化，您应该通过在终端上键入以下内容来打开您的 .bashrc 文件：

nano ~/.bashrc

之后，只需将“export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8”添加到 .bashrc 文件的底部，save/exit 并重新启动系统：

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

有关详细信息，请参阅：

https://github.com/numpy/numpy/issues/18131 https://www.reddit.com/r/JetsonNano/comments/ktcyoh/illegal_instructioncore_dumped_error_on_jetson/

Answer 6

安装正确的 numpy 版本帮助我解决了这个问题。每当我导入 torch、cv2 或 torchvision 时，我都会收到错误指令非法指令（核心已转储）的错误。使用命令 pip install numpy==1.19.4 ，希望错误消失。

Jetson Nano 上的非法指令（核心转储）错误

Illegal instruction(core dumped) error on Jetson Nano

python

nvidia-jetson-nano

'illegal instruction' 可能是由于最近更改了 getauxval(AT_HWCAP)。