Simulink state-space 块在 MIMO 模型中只给出一个输出
Simulink state-space block giving only one output in MIMO model
我有 state-space 模型，其中：
A为4x4矩阵，B为4x1矩阵，C为1x4矩阵。
我想在 Simulink 中仿真该模型，简单吧？所以我做了一个模型，如图image.
为什么我只有一个输出？我不应该得到矩阵 4x1 的输出因此有四个输出吗？
分析由矩阵方程组组成的状态space模型：
dx = A*x + B*u
y = C*x + D*u
我们可以看到 y（输出）的大小由 C 和 D 矩阵中的行数决定（两个矩阵中的行数必须相等）。
在您的情况下 size(C) = [1,4]，行数为 1，因此您只有一个输出。
如果你想提取整个状态，你可以设置 C = eye(4) 并修改 D 以便 size(D) = [4,1]（因为你现在有 4 个输出和 1 个输入）。
我有 state-space 模型，其中：
A为4x4矩阵，B为4x1矩阵，C为1x4矩阵。
我想在 Simulink 中仿真该模型，简单吧？所以我做了一个模型，如图image.
为什么我只有一个输出？我不应该得到矩阵 4x1 的输出因此有四个输出吗？
分析由矩阵方程组组成的状态space模型：
dx = A*x + B*u
y = C*x + D*u
我们可以看到 y（输出）的大小由 C 和 D 矩阵中的行数决定（两个矩阵中的行数必须相等）。
在您的情况下 size(C) = [1,4]，行数为 1，因此您只有一个输出。
如果你想提取整个状态，你可以设置 C = eye(4) 并修改 D 以便 size(D) = [4,1]（因为你现在有 4 个输出和 1 个输入）。