如何将特征矩阵转换为 C/C++ 数组

Question

在Eigen C/C++库中，如何将运算结果（如下示例）从Eigen矩阵转换为C/C++数组？

示例：

const Eigen::MatrixXf mat = Eigen::Map<Eigen::MatrixXf>( array_C_input , 3, 3);

const Eigen::MatrixSquareRootReturnValue<Eigen::MatrixXf> result = m.sqrt();

float* array_C_output = (float*) result;   // Error: convert sqrt output to C array

Answer 1

如果你想计算作为 C 风格数组传递的矩阵的矩阵根并像 C 风格数组一样处理结果，你可以将结果存储到 MatrixXf 并使用 data() 该矩阵的成员：

Eigen::MatrixXf matrix_root = Eigen::MatrixXf::Map( array_C_input , 3, 3).sqrt();
float* array_C_output = matrix_root.data();

或者，如果您已经为结果分配了内存，您可以将输出映射到：

void foo(float* output_array, float const* input_array) {
  Eigen::MatrixXf::Map( output_array , 3, 3) = 
       Eigen::MatrixXf::Map( input_array , 3, 3).sqrt();
}

请注意 Matrix::sqrt 计算矩阵根，即如果 S = A.sqrt()，则 S*S == M。如果你想要一个逐元素的根，你需要使用

Eigen::ArrayXXf::Map( input_array , 3, 3).sqrt()

如何将特征矩阵转换为 C/C++ 数组

How to Convert Eigen Matrix to C/C++ Array

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