按照 Gazebo 模型插件教程进行操作，但是 Gazebo 中出现黑屏
Followed Gazebo Model Plugin Tutorial however there is a Black Screen in Gazebo
学习了 Gazebo 教程（http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin) however when typing all the commands Gazebo appears like this
这是 运行 服务器命令的输出
这里是 运行 客户端命令的输出
你们能帮我解决这个问题吗？
我不得不将 sdf 版本从 1.4 更改为 1.5，现在可以使用了
学习了 Gazebo 教程（http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin) however when typing all the commands Gazebo appears like this
这是 运行 服务器命令的输出
这里是 运行 客户端命令的输出
我不得不将 sdf 版本从 1.4 更改为 1.5，现在可以使用了