BlueNRG 错误 header

Question

我买了ST的STEVAL-MKSBOX1V1，想自己写一个库来创建BLE应用

板载BLE模块是SPBTLE-1S，搭载BlueNRG-1，我自己写了固件，为了使用SPI协议进行通信。

使用引脚重置模块后，我从 MCU 向 BLE 模块发送读取请求，

 HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,0);
 HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,tx,rx,5,1);
 HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,1);

我发：

{0x0b,0x00,0x00,0x00,0x00}

我得到：

{0xff,0x08,0x00,0x06,0x00}

所以显然没有什么好，因为第一个字节是 0xff 而不是 0x02（对吗？），但第 4 位 (0x06) 应该指示读取缓冲区内的数据量。

如果我读取 6 个字节，我得到

{0x04,0xff,0x03,0x01,0x00,0x01}

根据 AN4494，这正是我在模块上发生重置事件后应该阅读的内容。

那么我的问题是为什么我一直收到 {0xff,0x08,0x00,0x06,0x00} 而不是 {0x02,....} 之类的东西？

BlueNRG1 与 BlueNRG2 有什么不同之处吗？（很难找到好的文档）

如果有人对这个模块的 SPI 通信有一些经验，我想咨询一下。

提前致谢

Answer 1

{0xff,..} 是正确的。

AN4494 用于 BlueNRG-MS，MISO 的 5 字节 SPI header 为：{Ready, WBufLen, 0x00, RBufLen, 0x00}。在 BlueNRG-1 和 BlueNRG-2 中，SPI header 已修改为：{0xff, CmdLen0, CmdLen1, DataLen0, DataLen1}，以便在单个 SPI 事务中支持长度超过 127 字节的 ACI 数据包. header中第一个字节固定为0xff。

很遗憾，目前没有描述修改的文档。您可能需要参考 DTM SPI 示例项目以了解详细信息。

在您的事务中，如果执行读取命令并继续读取 6 字节数据的 MISO：

{0xff,0x08,0x00,0x06,0x00},{0x04,0xff,0x03,0x01,0x00,0x01}

那是ACI Blue初始化事件，表示固件已经正常启动。即可以解析：

Header
- 0x0006: 6 个字节（数据）可供读取
数据
- 0x04: HCI 事件数据包
- 0xFF：ACI（供应商特定）事件
- 0x03: 参数长度
- 0x10 0x00：事件=0x0001，即ACI_BLUE_INITIALIZED_EVENT
- 0x01：原因码=1，表示固件正常启动

BlueNRG 错误 header

BlueNRG wrong header

stm32

bluetooth-lowenergy

bluenrg