发那科适配器问题

Question

我正在尝试使用在此处 https://github.com/mtconnect/adapter 找到的 Fanuc 适配器。我已经在带有 Fanuc 控制器的机器上编译和 运行。我的问题是，每当我通过代理或通过 Web 浏览器连接到它时，它都会给我一个 -16 的结果。我认为问题是机器使用的是 HSSB 连接而不是以太网，而且我的 IP 和端口有误。然而网上的一切都指向将 IP 设置为 127.0.0.1，将默认端口设置为 8193，我已经尝试过了。有谁知道可能是什么问题或如何在具有 HSSB 连接的控制器上设置 Fanuc 适配器？我找到的所有资源都只解释了通过以太网连接。

Answer 1

想通了。适配器始终使用以太网句柄。更改了源代码以检查和使用两者。