Modbus TCP 远程端口

Question

我正在将 stm32f4 的 freemodbus 库用于 modbus 从设备。

我的 Modbus TCP 远程端口连接有问题，当我启动从属设备并连接到 Modbus 主控 PC 时，它们通信成功，然后我从 modbus 主控端拔下以太网电缆，它们无法与彼此，当我分析问题时，我得到了非常有趣的信息。

当我拔下数据线并再次连接 PC 时。 PC 每次都更改远程端口，所以从机不知道 prvxMBTCPPortAccept 回调，调用每个异常端口请求比，我分析 pxPCBClient not null 因为之前的连接，并且在主端口更改后它不清除所以每次 pxPCBClient != NULL 比 modbus TCP 状态更有趣，当我比较时 pxPCB 信息有新的连接请求信息

pxPCBClient->remote_port 和 pxPCB->remote_port 客户端远程端口在成功之前永远具有端口信息并且 pxPCB->remote_port 更改每个 PC 更改端口。

我该如何解决这个问题？当我拔下电缆并再次连接时，如何再次从属连接？请帮助我

当我初始化 modbus TCP 接受回调时，我使用了如下行：

tcp_accept( pxPCBListenNew, prvxMBTCPPortAccept );

和 prvxMBTCPPortAccept 函数：

err_t prvxMBTCPPortAccept( void *pvArg, struct tcp_pcb *pxPCB, err_t xErr )
{
    err_t           error;

    if( xErr != ERR_OK )
    {
        return xErr;
    }
     SerialPrint("\nPCBClient Port : %d\n",pxPCBClient->remote_port);
     SerialPrint("pxPCB Port : %d\n",pxPCB->remote_port);

    /* We can handle only one client. */
    if( pxPCBClient == NULL )
    {
        /* Register the client. */
        pxPCBClient = pxPCB;

        /* Set up the receive function prvxMBTCPPortReceive( ) to be called when data
         * arrives.
         */
        tcp_recv( pxPCB, prvxMBTCPPortReceive );

        /* Register error handler. */
        tcp_err( pxPCB, prvvMBTCPPortError );

        /* Set callback argument later used in the error handler. */
        tcp_arg( pxPCB, pxPCB );

        /* Reset the buffers and state variables. */
        usTCPBufPos = 0;

#ifdef MB_TCP_DEBUG
        vMBPortLog( MB_LOG_DEBUG, "MBTCP-ACCEPT", "Accepted new client %d.%d.%d.%d\r\n",
                    ip4_addr1( &( pxPCB->remote_ip ) ),
                    ip4_addr2( &( pxPCB->remote_ip ) ),
                    ip4_addr3( &( pxPCB->remote_ip ) ), ip4_addr4( &( pxPCB->remote_ip ) ) );
#endif

        error = (int8_t)ERR_OK;
    }
    else
    {
        prvvMBPortReleaseClient( pxPCB );
        error = (int8_t)ERR_OK;
    }
    return error;
}

Answer 1

主机连接到从机。（看来你想反其道而行之）
master为client，slave为server
服务器通常在 Modbus 端口 502 上侦听连接，客户端连接到此服务器端口
客户端连接的端口号无所谓，一般都是高端口号，一般大于10000，由操作系统自动分配，每次连接都会改变.
服务器不应该按客户端端口号过滤，它应该接受任何客户端端口号

Modbus TCP 远程端口

Modbus TCP Remote Port

port

tcp

ethernet

modbus