压电电机的 Arduino MKR (RS)485 错误

Question

我的新项目有问题。目标是通过 使用 Arduino MKR Wifi 1010 控制我的 压电电机 RS485。出于这个原因，我有这些组件：

Arduino MKR Wifi 1010 Arduino MKR 485 扩展板压电电机驱动器 PM401（手册：https://piezomotor.com/wp-content/uploads/2019/03/150025_PMD401_Technical_Manual.pdf）压电 LEGS 电机

我使用USB适配器和压电电机软件测试了RS485。那奏效了。但是如果涉及到代码，我不会再进一步了。

我想用 ASCII 码发送压电驱动器的命令是：
X127M2;
X127J200,0,100;
（他们在 PiezoMotor DriveLab 软件中工作）

我试着用这段代码来做：

#include <ArduinoRS485.h>

int counter = 0;

void setup() {
  RS485.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  RS485.receive();
}

void loop() {
  RS485.beginTransmission();
 
  if (RS485.available()){
    Serial.println(RS485.read());
  }
  else {
    Serial.write("Not available");
  }
  Serial.println(RS485.available());
  RS485.write('X127M2;');
  RS485.write('X127J200,0,100;');
  Serial.print("Count No: ");
  Serial.println(counter);
  RS485.endTransmission();
  counter ++;
  delay(2000);
}

在终端我得到了类似的东西：

88
8
Count No: 1
50
15
Count No: 2
67
22
Count No: 3

我怎么知道 MKR 485 Shield 正在向 Piezodriver 发送命令而不是无处可去？终端机的号码在我看来是随机的。即使 MKR 485 Shield 没有连接任何东西，它们也会出现。
那么如何在代码中找到或设置PM401的地址呢？
还是我必须发送完全不同的命令？
它们必须以 ASCII 格式发送到 115200n81。 RS485.write('X127M2;'); 行是否提供了这一点？

我有点迷茫，也因为我在那个领域没有太多经验，而且 try&error 在这里不起作用。希望有一些提示:)

Answer 1

Do I need a adress? And if, how do I get it.

这在手册中有解释......阅读它！

Also is the Piezodriver Half or Full duplex?

手册只列出了一对数据引脚。所以一定是半双工的。

but the example code said it have to be Full Duplex.

MKR 485 shield 支持半双工和全双工。阅读手册。

The commands I want to send the piezodriver in ASCII Code is:

X1M2;

X1J200,0,100;

根据手册，命令以回车符-return结束。为什么在命令末尾加分号？

RS485.write(X1J200,0,100;); 和 RS485.write('X1M2;'); 甚至无法编译。

替换你需要使用双引号。使用 none 或单引号将不起作用。

您的命令应该类似于 RS485.write("X1M2\r");

Answer 2

所以我现在明白了，这是一个愚蠢的电缆问题。 MKR 485 Shield 的 Y 输出必须转到来自 PMD401 的数据 + 和 Z 到数据 -。不是反过来，就像到处都是discriped。

这里是最终的测试代码，供所有尝试相同的人使用：

#include <ArduinoRS485.h>

int counter = 0;

void setup() {
  RS485.begin(115200);
  Serial.begin(115200);
  RS485.receive();
}

void loop() {
  RS485.beginTransmission();
 
  if (RS485.available()){
    Serial.println(RS485.read());
  }
  else {
    Serial.write("Not available");
  }
  RS485.write("X127M2;");
  delay(500);
  RS485.write("X127J200,0,200;");
  delay(2000);
  RS485.write("X127J-200,0,200;");
  Serial.print("Count No: ");
  Serial.println(counter);
  RS485.endTransmission();
  counter ++;
  delay(10000);
}

压电电机的 Arduino MKR (RS)485 错误

Arduino MKR (RS)485 error with Piezo Motor

arduino

rs485

motordriver