运行所有 udev 规则都通过且设备完全初始化后的脚本

Question

我试图在连接 USB 设备后从它读取信息。

我需要的信息是通过两个 API 访问的：v4l2 和 libusb。两者都通过一个脚本使用，该脚本在 v4l2 部分执行时被正确调用。

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="199a", GROUP="video", MODE="0666", TAG+="uaccess", TAG+="udev-acl"

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="video4linux", \
               ATTRS{idVendor}=="199a" \
               RUN+="/usr/bin/camera-infos-wrapper %s{serial}"

当我运行手动脚本时，所有步骤都正确执行。我有一个围绕脚本的包装器来设置额外的环境变量。

#!/usr/bin/env bash

export DISPLAY=":0"
export XAUTHORITY=/home/user/.Xauthority

# sleep 3 <- does not work
# sleep 4 <- works

# ensure debug output is logged
exec 1> >(logger -s -t $(basename [=12=])) 2>&1

/usr/bin/tcam-index-camera

当我休眠 3 秒时，libusb 无法正确打开设备。休眠 4 秒允许正确访问。由于这必须运行比在 PC 上更多，所以我更喜欢更强大的解决方案。

在所有 udev 规则都通过并且设备完全初始化后，有什么办法可以运行脚本吗？

Answer 1

要走的路似乎是systemd。

systemd 单元camera-index@.service

[Unit]
Description=My service

After=dev-ident%i.device
Wants=dev-ident%i.device

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/script %i

注意文件名中的“@”。这很重要，因为参数需要它。

udev 规则如下所示：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="video4linux", \
               ATTRS{idVendor}=="<vendor id>", \
               TAG+="systemd", \
               SYMLINK+="ident%s{serial}", \
               ENV{SYSTEMD_WANTS}="camera-index@%s{serial}.service"

systemd 单元等待创建符号链接并在之后执行脚本。

运行所有 udev 规则都通过且设备完全初始化后的脚本

Run script after all udev rules are through and device is completely initialized

linux

usb

scripting

libusb

udev

运行 所有 udev 规则都通过且设备完全初始化后的脚本

Run script after all udev rules are through and device is completely initialized

linux

usb

scripting

libusb

udev

运行所有 udev 规则都通过且设备完全初始化后的脚本