为什么 CAN 硬件接受过滤器出现在接收中？
why CAN hardware acceptance filter present in receive?
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我对 CAN HW 对象感兴趣。
我知道 CAN 接受过滤器正在更改 CAN ID 过滤。
为什么接收中存在 CAN 硬件接受过滤器？
当收到CAN报文时，是否执行CAN仲裁程序？
CAN报文传输时，是否不需要CAN仲裁？
接受过滤器用于根据ID过滤接收到的CAN报文，这样固件就不会被它不感兴趣的报文打断。过滤器在硬件接收到报文后应用。如果消息不能通过任何过滤器，它就会被丢弃。这可以防止不必要的硬件中断。
TX 端不需要任何过滤器，因为固件设计者选择发送什么。
每个节点在传输期间通过在传输时对总线进行采样来执行 CAN 仲裁程序。如果发送节点仲裁失败，则停止发送以稍后重试。
总线上的节点只接收仲裁获胜的消息。仲裁过程是 CAN 协议的基本和嵌入式部分，它始终存在并且是必要的。
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我对 CAN HW 对象感兴趣。
我知道 CAN 接受过滤器正在更改 CAN ID 过滤。
为什么接收中存在 CAN 硬件接受过滤器？
当收到CAN报文时，是否执行CAN仲裁程序？
CAN报文传输时，是否不需要CAN仲裁？
接受过滤器用于根据ID过滤接收到的CAN报文，这样固件就不会被它不感兴趣的报文打断。过滤器在硬件接收到报文后应用。如果消息不能通过任何过滤器，它就会被丢弃。这可以防止不必要的硬件中断。
TX 端不需要任何过滤器，因为固件设计者选择发送什么。
每个节点在传输期间通过在传输时对总线进行采样来执行 CAN 仲裁程序。如果发送节点仲裁失败，则停止发送以稍后重试。
总线上的节点只接收仲裁获胜的消息。仲裁过程是 CAN 协议的基本和嵌入式部分，它始终存在并且是必要的。