DisableAllInterrupts VS SuspendAllInterrupts (OSEK\VDX)

Question

我想知道 OSEK 中 DisableAllInterrupts 和 SuspendAllInterrupts 的区别？

Answer 1

disable/enable接口不适合嵌套。 suspend/resume 可以嵌套，这样如果一个函数在调用者已经挂起时挂起和恢复，中断只会在最外层的恢复调用上启用。

文档还说suspend保存“识别状态”。我不清楚那是什么意思；我查看了整个文档，但没有清楚地定义该术语。我假设之前识别的所有中断都在调用后恢复。那（我猜）意味着如果您在挂起时启用了一个新中断，则恢复可能会禁用它。另一方面，在 disabled 部分中启用新中断将在 enable 之后持续存在。然而 IMO 还不清楚。

嵌套 suspend/resume 将按如下方式工作：

会有一个计数器，当调用suspend时，如果计数器为零，则中断被挂起，识别状态被保存。在任何情况下，计数器都会增加。
当调用resume时，计数器减1，如果变为0，则恢复识别状态并允许中断。

效果是，例如：

                     Nest-count    Interrupts
-----------------------------------------------
                         0         Enabled
suspend() ;              1         Disabled
    suspend() ;          2         Disabled
    resume() ;           1         Disabled
    suspend() ;          2         Disabled
        suspend() ;      3         Disabled
        resume() ;       2         Disabled
    resume() ;           1         Disabled
resume() ;               0         Enabled

如果您在一个可能被其他函数调用的函数中编写临界区，您应该使用 suspend/resume。如果您在上述情况下使用 disable/enable，它会过早地启用中断：

                     Interrupts
--------------------------------                     
                     Enabled
disable() ;          Disabled
    enable() ;       Enabled
    enable() ;       Enabled
    disable() ;      Disabled
        disable() ;  Disabled
        enable() ;   Enabled
    enable() ;       Enabled
enable() ;           Enabled

看到在enable/disable中嵌套没有效果。如果您从临界区调用函数，而此类函数中可能也包含临界区，则应使用嵌套 - 以确保外部临界区不会过早终止。

DisableAllInterrupts VS SuspendAllInterrupts (OSEK\VDX)

DisableAllInterrupts VS SuspendAllInterrupts (OSEK\VDX)

embedded

operating-system

rtos

interrupt

autosar