Dymos 如何使用以前的轨迹解决方案作为初始猜测？

Question

我连续多次运行解决我的轨迹问题，同时改变参数以生成图并与其他事物进行比较。我想我可以通过使用先前的解决方案作为猜测来使其更快运行。我会做类似

的事情吗

p['traj.phase_1.states:v'] = prev_p.get_val['traj.phase_1.states:v']

还有一个函数可以将文件“dymos_simulation.db”加载到内存中吗？

Answer 1

dymos.run_problem 旨在成为简化这一过程的机制。

目前有一个 PR 解决了一些缺点，但预计它会在今天的某个时候合并，并在接下来的一两天内包含在 dymos 0.18.0 中。同时，如果您愿意，可以针对 PR 的源代码分支进行测试：

首先，您可以模拟出控件的初始猜测（如果您在模拟过程中可能会在 ODE 中遇到奇点，则不建议这样做）。

dymos.run_problem(p, run_driver=False, simulate=True)

这将生成文件 'dymos_simulation.db'。那么你可以运行

dymos.run_problem(p, run_driver=True, simulate=True, restart='dymos_simulation.db')

它将使用模拟猜测作为解决方案的初始猜测。这应该充分满足配置约束并为优化器提供更容易的解决方案。

Dymos how to use previous trajectory solution as initial guess?