二维激光雷达扫描中的聚类比较

Question

任何人都可以告诉我如何比较具有不同簇的两次扫描。我附上了一张显示两次扫描的图片。我想保留两次扫描中都存在的簇。

Answer 1

假设两组包含相同的点（可能添加了一些噪声），但其中一组包含额外的点。

然后检查从集合 A 中的每个点到集合 B 中的每个点的距离应该相当简单。如果在某个半径内有任何点，可以将该点标记为集合 A 和 B 的一部分。这某种搜索可能会从某种搜索结构（如 Kd 树）或其他一些优化方法中受益匪浅。

没有更多细节，很难提供更详细的建议。