在 Matlab 中使用 xcorr 和 finddelay 的不同样本延迟

Question

我正在尝试使用 Matlab 找出两个超声波脉冲之间的时间延迟，我尝试使用 xcorr 和 finddelay（使用 xcorr）但我得到了两个不同的结果。我想知道这是为什么，我认为这是正确的结果。理想情况下，我想让 xcorr 正常工作，因为它对绘制互相关很有用。

示例数据 here.

myfile = uigetfile('*.csv','MultiSelect','on');
M = readtable(myfile);
A = table2array(M);
A(1,:) = [];

Time = A(:,1);
Input = A(:,2);
Output = A(:,3);

Fs = 500e6;

d1 = finddelay(Input,Output) / Fs;
[c,lags]=xcorr(Input,Output);
d2 = -(lags(c == max(c))) / Fs;

编辑：感谢 Mansour Torabi，我从 finddelay 中提取了 xcorr 代码以找到归一化互相关：

x = Input;
y = Output;
maxlag = 50000;

% FINDDELAY for column vectors x and y.
% The inputs cxx0 and cyy0 should be:
cxx0 = sum(abs(x).^2);
cyy0 = sum(abs(y).^2);
% Initialize some constants.
ZERO = coder.internal.indexInt(0);
ONE = coder.internal.indexInt(1);
nc = 2*maxlag + 1;
d = ZERO;
max_c = coder.internal.scalarEg(x,y);
scale = sqrt(cxx0*cyy0);
% Quick return for trivial inputs. Empty inputs will have scale == 0.
if maxlag == 0 || scale == 0
    return
end
index_max = ZERO;
index_max_pos = ONE;
index_max_neg = ONE;
[c,lag] = xcorr(x,y,maxlag);
% Process the negative lags in flipped order.
max_c_neg = abs(c(maxlag))/scale;
for k = 2:maxlag
    vneg = abs(c(maxlag - k + 1))/scale;
    if vneg > max_c_neg
        max_c_neg = vneg;
        index_max_neg = k;
    end
end
% Process the positive lags.
max_c_pos = abs(c(maxlag + 1))/scale;
for k = maxlag + 2:nc
    vpos = abs(c(k))/scale;
    if vpos > max_c_pos
        max_c_pos = vpos;
        index_max_pos = k - maxlag;
    end
end
if maxlag == 0
    % Case where MAXLAG is zero.
    index_max = index_max_pos;
elseif max_c_pos > max_c_neg
    % The estimated lag is positive or zero.
    index_max = maxlag + index_max_pos;
    max_c = max_c_pos;
elseif max_c_pos < max_c_neg
    % The estimated lag is negative.
    index_max = maxlag + 1 - index_max_neg;
    max_c = max_c_neg;
elseif max_c_pos == max_c_neg
    max_c = max_c_pos;
    if index_max_pos <= index_max_neg
        % The estimated lag is positive or zero.
        index_max = maxlag + index_max_pos;
    else
        % The estimated lag is negative.
        index_max = maxlag + 1 - index_max_neg;
    end
end
%delay in samples
d = (maxlag + 1) - index_max;
%delay in time
dfcc = d/Fs;

%convert from samples to time and take abs value (scale 0-1)
xcorrlag = abs(lag/Fs);
c = abs(c/max(abs(c)));

然后可以使用以下方法绘制：

plot(xcorrlag,c,[dfcc dfcc],[-1 1],'r:')  
text(dfcc+0.00001,0.5,['ToF: ' num2str(dfcc) ' s'])

最大相关性被突出显示并标记。

Answer 1

在MATLAB中finddelay函数是一个m文件，所以你可以看到里面的代码。如果是这样，您会发现 finddely 函数执行 归一化互相关 而不是 互相关 。这就是 xcorr 和 finddelay 的结果略有不同的原因。

而且我要注意，对于延迟检测，建议使用 归一化互相关 (NCC)。

在 Matlab 中使用 xcorr 和 finddelay 的不同样本延迟

Different sample delays using xcorr and finddelay in Matlab

matlab

timedelay