为什么禁用世界重力对移动刚体没有影响?

Why disabling world gravity has no effect on moving rigid body?

我正在构建一个沙箱,用于玩耍和测试 ammo.js(Bullet 物理引擎 v2.82 的 javascript 端口)。所以我想这个问题应该适用于 Ammo 和 Bullet。

我的场景以一个下落的球体开始,世界重力设置为 (0, -9.8, 0)。 在球体接触地面之前,我将禁用世界重力:

physicsWorld.setGravity(new ammo.btVector3(0, 0, 0));

我希望球体“冻结”它的运动,因为不应再施加重力,但球体仍在下落并撞击地面。我想知道为什么。

这是惯性所致。牛顿第一定律说,如果施加在物体上的力为零(重力变化后球体的情况),则加速度为零。但这并不意味着速度为零。在您的情况下,速度将保持不变。 另一种说服你的方法是使用牛顿第二定律,它可能编码为 ammo.js:

ma = F

a为加速度,m为质量,F为外力之和

假设 a = (v_{t+1} - v_t) / dt。当 F=0 时,你会得到 v_{t+1} = v_t,一个恒定的速度。

v 是速度,dt 是时间步长。