尝试在 openCV 中使用 HoughCircles 检测所有圆圈 (python)

Question

我正在学习本教程：https://www.pyimagesearch.com/2014/07/21/detecting-circles-images-using-opencv-hough-circles/

我正在研究 HoughCircles 的参数（甚至那些你在代码 ex:param2 中看不到的参数），它看起来很不准确，在我的项目中，你在图片上看到的磁盘将被放置在随机点，我需要能够检测到它们和它们的颜色。

目前我只能检测到几个圆圈，有时会在没有圆圈的地方画一些随机的圆圈，所以我有点困惑。

这是使用 openCV 进行圆检测的最佳方法还是有更准确的方法？另外，为什么我的代码没有检测到每个圆圈？

我的代码：

import cv2
import numpy as np


img = cv2.imread('Photos/board.jpg')
output = img.copy()

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# detect circles in the image
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1.2, 100)
# ensure at least some circles were found
if circles is not None:
    # convert the (x, y) coordinates and radius of the circles to integers
    circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")
    # loop over the (x, y) coordinates and radius of the circles
    for (x, y, r) in circles:
        # draw the circle in the output image, then draw a rectangle
        # corresponding to the center of the circle
        cv2.circle(output, (x, y), r, (0, 255, 0), 4)
        cv2.rectangle(output, (x - 5, y - 5), (x + 5, y + 5), (0, 128, 255), -1)
    # show the output image
    cv2.imshow("output", np.hstack([img, output]))
    cv2.waitKey(0)

非常感谢。

Answer 1

Hough 变换在 monochromatic/binary 图像上效果最好，因此您可能需要使用某种阈值函数对其进行预处理。函数的参数值对于正确识别非常重要。

Is this the best way to do circle detection with openCV or is there a more accurate way of doing it ? Also why is my code not detecting every circles ?

还有findContours功能 https://docs.opencv.org/master/d3/dc0/group__imgproc__shape.html#gadf1ad6a0b82947fa1fe3c3d497f260e0 根据我的喜好，它更健壮和通用；你可能想试一试

Answer 2

首先，您不能指望 HoughCircles 在不同类型的情况下检测所有圆圈。它不是人工智能。它有不同的参数根据得到想要的结果。您可以查看 here 以了解有关这些参数的更多信息。

HoughCircles 是基于轮廓的函数，因此您应该确保正确检测到轮廓。在您的示例中，我确信由于照明问题会出现糟糕的轮廓结果。金属材质在图像处理中会造成光爆，严重影响找轮廓

你应该做什么：

解决光照问题
确定 HoughCircle 参数以获得所需的输出
您可以检测每个轮廓及其质心，而不是使用 HoughCircle（moments 帮助您找到它们的质心）。然后你可以测量每个轮廓点的长度到那个质量中心，如果都等于那么它是一个圆。

尝试在 openCV 中使用 HoughCircles 检测所有圆圈 (python)

Trying to detect all the circles with HoughCircles in openCV (python)

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detection

computer-vision