CAN BUS STM32 Nucleo F429ZI CAN 写入失败

Question

是Veysel 我的板子是STM32 Nucleo F429ZI，我用的是Mbed-os 6.6.0。我可以从我的汽车 CANBus 数据中读取，但我无法在总线上写入。我用两个 STM32（相同的板）试过，我的收发器是 SN65HVD230 所以我知道我可以在 CANBus 上读取，但我不能写入。

我试过，https://os.mbed.com/users/WiredHome/notebook/can---getting-started/用一个STM32，我试过

#include "mbed.h"

//Ticker ticker;
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
//CAN can1(PD_0, PD_1);
CAN can2(PB_8, PB_9);
DigitalOut led3(LED3);
 
 
char counter = 0;
 
void messageReceivedISR() {
 CANMessage msg;
 if(can2.read(msg)) {
        printf("Message received: %d, from %d\r\n", msg.data[0], msg.id);
        if(msg.id == 1100)
            led2 = !led2;
        if(msg.id == 1102)
            led3 = !led3;     
}
 
   
}
 
int main() {

   
can2.frequency(1000000);
can2.reset();
can2.attach(&messageReceivedISR, CAN::RxIrq);
while(1) {
    if(can2.write(CANMessage(1130, &counter, 1))) {
        printf("loop send()\r\n");
        counter++;
        printf("Message sent: %d\r\n", counter);
        led1 = !led1;
    }
    
   // wait_ms(500);
}
}

我为stm32切换写入地址这是填满邮箱三次并停止。 None 已读。

我试过直接用一根跳线从 Crx 连接到 Ctx，但没有任何变化。

我也试过用STM32给Teensy（Teensy控制我的汽车LED屏幕它也能读），但失败了。

请帮忙？

Answer 1

对我来说，听起来你好像忘了驱动 CAN 收发器的“RS”引脚。这在数据表中有点误导，但它不仅是“斜率”控制，而且还将 Transciever 设置为睡眠状态。我建议使用 10k 斜率控制电阻，除非另有需要，如下所示：Schematics

CAN BUS STM32 Nucleo F429ZI CAN 写入失败

CAN BUS STM32 Nucleo F429ZI CAN Write Fail

c++

can-bus

stm32

mbed

nucleo