防止延迟函数溢出
Protecting against overflow in a delay function
我在我的一个项目中有一个小的延迟函数,是我利用我的 MCU 的定时器外设自己编写的:
static void delay100Us(void)
{
uint_64 ctr = TIMER_read(0); //10ns resolution
uint_64 ctr2 = ctr + 10000;
while(ctr <= ctr2) //wait 100 microseconds(10000)
{
ctr = TIMER_read(0);
}
}
计数器是一个自由运行的硬件计数器,分辨率为 10ns,因此我编写该函数以提供大约 100us 的延迟。
我认为这在原则上应该可行,但是可能会出现计时器因溢出而小于 10000 的情况,因此 ctr2 将被分配一个超过 ctr 实际可以达到的值,因此我最终会陷入无限循环.
我需要在我的项目中使用这个计时器产生一个延迟,所以我需要以某种方式确保我总是得到相同的延迟(100us),同时保护自己不被卡在那里。
我有什么办法可以做到这一点,还是这只是我无法通过的限制?
谢谢!
编辑:
ctr_start = TimerRead(); //get initial value for the counter
interval = TimerRead() - ctr_start;
while(interval <= 10000)
{
interval = ( TimerRead() - ctr_start + countersize ) % countersize;
}
Where countersize = 0xFFFFFFFFFFFFFFFF;
等待特定的计时器值可能很危险,以防中断恰好在那个时刻发生而您错过了所需的计数。所以最好等到计数器达到 至少 目标值。但如前所述,当目标值低于初始值时,将计时器与目标值进行比较会产生问题。
避免此问题的一种方法是考虑 间隔 已经过 unsigned
变量和算术。当值换行时,它们的行为被明确定义。
硬件计数器的大小几乎都是 8、16、32 或 64 位,因此请选择适合的变量类型。假设计数器是 32 位的:
void delay(uint32_t period)
{
uint32_t mark = TIMER_read(0);
uint32_t interval;
do {
interval = TIMER_read(0) - mark; // underflow is well defined
} while(interval < period);
}
显然,所需的周期必须小于计数器的周期。如果不是,要么缩放计时器的时钟,要么使用其他方法(例如由中断维护的计数器)。
有时会使用一次性计时器来倒计时所需的时间,但使用免费的运行计数器很容易,并且使用一次性计时器意味着它不能被其他人使用同时处理。
我在我的一个项目中有一个小的延迟函数,是我利用我的 MCU 的定时器外设自己编写的:
static void delay100Us(void)
{
uint_64 ctr = TIMER_read(0); //10ns resolution
uint_64 ctr2 = ctr + 10000;
while(ctr <= ctr2) //wait 100 microseconds(10000)
{
ctr = TIMER_read(0);
}
}
计数器是一个自由运行的硬件计数器,分辨率为 10ns,因此我编写该函数以提供大约 100us 的延迟。 我认为这在原则上应该可行,但是可能会出现计时器因溢出而小于 10000 的情况,因此 ctr2 将被分配一个超过 ctr 实际可以达到的值,因此我最终会陷入无限循环.
我需要在我的项目中使用这个计时器产生一个延迟,所以我需要以某种方式确保我总是得到相同的延迟(100us),同时保护自己不被卡在那里。
我有什么办法可以做到这一点,还是这只是我无法通过的限制?
谢谢!
编辑:
ctr_start = TimerRead(); //get initial value for the counter
interval = TimerRead() - ctr_start;
while(interval <= 10000)
{
interval = ( TimerRead() - ctr_start + countersize ) % countersize;
}
Where countersize = 0xFFFFFFFFFFFFFFFF;
等待特定的计时器值可能很危险,以防中断恰好在那个时刻发生而您错过了所需的计数。所以最好等到计数器达到 至少 目标值。但如前所述,当目标值低于初始值时,将计时器与目标值进行比较会产生问题。
避免此问题的一种方法是考虑 间隔 已经过 unsigned
变量和算术。当值换行时,它们的行为被明确定义。
硬件计数器的大小几乎都是 8、16、32 或 64 位,因此请选择适合的变量类型。假设计数器是 32 位的:
void delay(uint32_t period)
{
uint32_t mark = TIMER_read(0);
uint32_t interval;
do {
interval = TIMER_read(0) - mark; // underflow is well defined
} while(interval < period);
}
显然,所需的周期必须小于计数器的周期。如果不是,要么缩放计时器的时钟,要么使用其他方法(例如由中断维护的计数器)。
有时会使用一次性计时器来倒计时所需的时间,但使用免费的运行计数器很容易,并且使用一次性计时器意味着它不能被其他人使用同时处理。