使用 WebUSB 读取 GPS 接收器

Question

我正在尝试使用 WebUSB 从 javascript.

内的 USB 连接的 GPS 接收器读取 GPS 坐标

我已经可以连接到接收器；但是，我不确定如何使用 WebUSB 访问 NMEA 消息。

到目前为止，我有以下概念验证代码：

<html>
  <head>
    <title>WebUSB Serial Sample Application</title>
  </head>


<body>
 <a href="#" id = "click">Connect</a><br>
 <a href="#" id = "send">Send Data</a><br>
 <a href="#" id = "read">Read Data</a><br>
 <script>
 
let y;
let device;

var connectButton = document.getElementById('click')
connectButton.addEventListener('click', function() {
    navigator.usb.requestDevice({
        filters: [{}]
    }).then((selectedDevice) => {
        device = selectedDevice;
        return device.open()
            .then(() => device.selectConfiguration(1))
            .then(() => device.claimInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber))
            .then(() => device.selectAlternateInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber, 0))
            .then(() => {
                y = device;
            })
    });
})

var sendButton = document.getElementById('send')    
var sendDecoder = new TextDecoder()
sendButton.addEventListener('click', async () => {
y.controlTransferOut({
    requestType: 'class',
    recipient: 'interface',
    request: 0x22,
    value: 0x01,
    index: 0x00});
    
y.controlTransferIn({
        requestType: 'standard',
        recipient: 'device',
        request: 0x06,
        value: 0x0302,
        index: 0x409
    }, 255)
        .then(result => {
            let decoder = new TextDecoder()
            console.log(sendDecoder.decode(result.data));
            console.log('sent req');
        }).catch(error => {
            console.log(error);
        });
});

 </script>
 </body>
 </html>

transferOut 语句允许我从设备中读取供应商名称。所以，我知道我已经连接并且可以与之通信。我只是不知道从设备访问 lat/lon 需要什么特定命令。

更新： 下面是设备配置信息的快照

Answer 1

为了实现您的目标，您需要了解几个层次。首先是设备实现的USB接口。

在您发布的示例代码中，有两个向设备发送命令的调用。第一个是 controlTransferOut()，它向设备发送标准 USB CDC-ACM SET_CONTROL_LINE_STATE 请求 (0x22) 以启用 DTR 信号 (0x01)。如果您的设备实现了 USB CDC-ACM 协议，那么这就是写入操作，因为它向设备发出主机软件已准备好接收数据的信号。如果您的设备未实现此协议，则该命令将被忽略或失败。您已经声明了第一个接口，要了解接口实现的 USB 协议，您应该检查 device.configuration.interfaces[0].alternates[0].interfaceClass 和 device.configuration.interfaces[1].alternates[0].interfaceClass。 USB CDC-ACM 设备将有一个接口 class 2 和一个接口 class 10。Class 2 用于控制接口，而 class 10 是数据接口。如果您的设备没有这两个接口，那么它可能没有实现 USB CDC-ACM 协议，您必须先弄清楚它使用的是什么协议。

您进行的第二个调用是 controlTransferIn()，它发送标准 USB GET_DESCRIPTOR 请求 (0x06) 以从设备读取字符串描述符。传递 0x0302 要求它读取索引 2 处的字符串描述符（类型 3）。这适用于任何 USB 设备（假设索引正确），因此不会告诉您是否已经弄清楚接口支持什么协议。

假设这是一个 USB CDC-ACM 接口，那么您需要查看 device.configuration.interfaces[1].alternates[0].endpoints 并找出 IN 和 OUT 端点的端点编号。这些是您将传递给 transferIn() 和 transferOut() 以从设备发送和接收数据的内容。

一旦你弄清楚了所有这些，你就需要弄清楚如何让设备开始发送 NMEA 消息。如果你幸运的话，在默认模式下它会自动发送它们，你可以开始调用 transferIn() 来接收它们。否则，您将不得不弄清楚向设备发送什么命令以将其置于正确的模式。如果您有该设备的文档或用支持该设备的其他语言编写的示例代码，那么这将非常有助于解决这个问题。

Answer 2

我终于解决了这个问题。答案（无论如何对我来说）是购买一个实现 CDC-ACM 接口的不同 GPS 接收器，因为似乎有更多示例和更好的文档适用于此协议。

以下概念验证代码正在运行：

<html>
  <head>
    <title>WebUSB Serial Sample Application</title>
  </head>


<body>
 <a href="#" id = "click">Connect</a><br>
 <a href="#" id = "read">Read Data</a><br>
 <script>
 
let y;
let device;

var connectButton = document.getElementById('click')
connectButton.addEventListener('click', function() {
    navigator.usb.requestDevice({
        filters: [{}]
    })
    .then((selectedDevice) => {
        device = selectedDevice;
        return device.open();
    })
    .then(() => device.selectConfiguration(1))
    .then(() => device.claimInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber))
    .then(() => device.claimInterface(device.configuration.interfaces[1].interfaceNumber))
    .then(() => device.selectAlternateInterface(device.configuration.interfaces[0].interfaceNumber, 0))
    .then(() => device.selectAlternateInterface(device.configuration.interfaces[1].interfaceNumber, 0))
    .then(() => {
        y = device;
    })
})

var readButton = document.getElementById('read')
var readDecoder = new TextDecoder()
var readLoop = () => {
    y.transferIn(2,64)
        .then(result => {
            let decoder = new TextDecoder()
            console.log(readDecoder.decode(result.data.buffer));
            readLoop();
        }).catch(error => {
            console.log(error);
        });
};

readButton.addEventListener('click', async () => {
    readLoop();
});


 </script>
 </body>
 </html>

使用 WebUSB 读取 GPS 接收器

Reading GPS Receiver using WebUSB

gps

nmea

webusb