ATmega328p模数转换无响应

Question

以下代码不更新初始 adcValue。 LED 在不同的程序中正常工作，并且在给定初始 adcValue 的情况下它们也可以正常工作。他们不响应电位器调整。延迟只是为了让它变慢，没有它也不起作用。

#define F_CPU   1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

double adcValue = 700;

void startConversion()
{
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}        
void setupADC()
{
    // AVcc with external capacitor as reference, ADC5 as input
    ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << MUX0) | (1 << MUX2);
    // Enabling ADC, acticating interrupts, setting prescaler to 8
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS0) | (1 << ADPS1) ;
    //disabling digital input buffer
    DIDR0 = (1 << ADC5D);       
    startConversion();
}            
ISR(ADC_vect)
{       
    adcValue = ADC;     
}    
int main(void)
{
    DDRB = 0b00111111;          
    setupADC();     
    sei();          
    while(1)
    {
        _delay_ms(500);
        if( adcValue < 400)
        {
            PORTB = 0b00000000;
        } 
        else if ( adcValue < 800)
        {
            PORTB = 0b00000011;
        } 
        else 
        {
            PORTB = 0b00000111;
        }

    startConversion();
}

}

解决方案：

现在可以使用了

volatile double adcValue = 700;

Answer 1

adcValue 正在优化，因为编译器不会“看到”ISR 中的变量更改（它无法判断是否会调用 ISR）。因此，它只会被替换为常量。解决这个问题的方法是将它标记为 volatile，它告诉编译器不要假设该变量的任何内容，并防止编译器对其进行优化。

现在，除此之外，adcValue 是双精度类型。通常，您希望避免在没有 FPU 的设备中使用浮点（尤其是双精度）变量。具体来说，整数和浮点类型之间的转换需要很多周期。就像，大约数百个周期。你可能不想在你的 ISR 中使用这个。

如果您确实需要将变量设为浮点数，我建议在 ISR 之外进行转换。你有两个变量，static volatile uint16_t wAdcValue 和你需要浮点数的局部变量，你会分配 float fAdcValue = (float) wAdcValue; 请注意，任何浮点操作都需要更多的处理和闪存使用来处理它。

ATmega328p模数转换无响应

ATmega328p analog to digital conversion not responding

c

embedded

avr

adc