图像分析技术来确定短时间内视野的大致变化？
Image analysis technique to determine approximate change in view over a short period of time?
我正在为机器人所有者开发一个开源包。我想做一个体面的工作来检测机器人何时出现运动问题。机器人普遍存在的问题之一是后轮 "tucked underneath" 以一种糟糕的方式转动，并使其在地毯上转动时非常缓慢。我相信，结合加速度计值检查和（我希望）相对简单但稳健的视觉分析技术，我将能够判断机器人何时出现此特定问题。
我需要的是能够分析两个图像，在时间上相隔大约 1/2 秒，并获得一个数值来说明它们有多接近，但以某种方式对屏幕中的对象而不仅仅是一个简单的 color/hue/etc。分析。我听说过一种用于对象和场景跟踪的称为光流的算法，但我希望我不需要重量级的东西。
是否有机器视觉 algorithm/function 可以分析两个 JPEG 并判断它们是否属于同一场景和视点，同时还可以提供单调递增的数值，粗略地告诉我它们有多大不同？如果我可以获得该数值并将其与过去的毫秒数进行比较，同时检查当前的加速度计 activity，我相信我可以检测到机器人何时出现 "slow turn of death" 问题。
如果是，请告诉我涉及的基本技术，如果您知道实现它的机器视觉库，它是哪个。
我正在为机器人所有者开发一个开源包。我想做一个体面的工作来检测机器人何时出现运动问题。机器人普遍存在的问题之一是后轮 "tucked underneath" 以一种糟糕的方式转动，并使其在地毯上转动时非常缓慢。我相信，结合加速度计值检查和（我希望）相对简单但稳健的视觉分析技术，我将能够判断机器人何时出现此特定问题。
我需要的是能够分析两个图像，在时间上相隔大约 1/2 秒，并获得一个数值来说明它们有多接近，但以某种方式对屏幕中的对象而不仅仅是一个简单的 color/hue/etc。分析。我听说过一种用于对象和场景跟踪的称为光流的算法，但我希望我不需要重量级的东西。
是否有机器视觉 algorithm/function 可以分析两个 JPEG 并判断它们是否属于同一场景和视点，同时还可以提供单调递增的数值，粗略地告诉我它们有多大不同？如果我可以获得该数值并将其与过去的毫秒数进行比较，同时检查当前的加速度计 activity，我相信我可以检测到机器人何时出现 "slow turn of death" 问题。
如果是，请告诉我涉及的基本技术，如果您知道实现它的机器视觉库，它是哪个。