SIMSCAPE 中的锂电池模型并联错误

Li-on Cell Model Paralelizatio Error in SIMSCAPE

我在 simscape 上有一个锂电池模型。我拿

当我串联它们时它可以工作,但是当我并联它们时它会给我如下所示的错误。可能是什么原因?我该如何解决?

谢谢。

component v_ysk 

inputs     
    v_ins = {0,'1'};
    c_full = {0, 'A*s'};
    c_initial = {0,'A*s'};
end
outputs
    c_out ={0,'A*s'};
    soc = {0,'1'};
end

nodes
    p=foundation.electrical.electrical % +:right
    n=foundation.electrical.electrical % -:right
    
   
end



parameters (Size =variable)
    
    
end

variables(Access=private)
    i = { 0, 'A' }; 
    v = { 0 ,'V'};



end
branches
    i : p.i -> n.i;
end

equations
    


    
  

  c_out == c_initial + integ(i);
  v == p.v - n.v;
  soc == (c_out/c_full)*100;
  
  if (c_out>0 && c_out<= c_full)
     v == {v_ins,'V'};         
  else 
     v == {v_ins , 'V'};
  end

end

结束

这里的integ就是问题的根源。我没有使用 integ,而是使用了实际上相同的 .der。