Contiki：如何在不同的 RPL objective 函数之间切换？
Contiki: How to switch between different RPL objective functions?
在 Contiki 3.0 中，可以通过修改文件 Makefile.rpl.
来更改 RPL objective 函数
如何在 Contiki 3.x 或 Contiki-NG 中做到这一点？
您可以通过修改编译时配置来做到这一点。例如，要从默认 RPL objective 函数 (MRHOF) 切换到 OF0，请将这些行添加到 project-conf.h:
#define RPL_CONF_OF_OCP RPL_OCP_OF0 /* tells to use OF0 for DAGs rooted at this node */
#define RPL_CONF_SUPPORTED_OFS {&rpl_of0, &rpl_mrhof} /* tells to compile in support for both OF0 and MRHOF */
然后您可以通过 viewconf 工具验证您是否正在使用选定的 objective 函数：
$ make viewconf
...
##### "RPL_CONF_OF_OCP": __________________________ == RPL_OCP_OF0
...
在 Contiki 3.0 中，可以通过修改文件 Makefile.rpl.
如何在 Contiki 3.x 或 Contiki-NG 中做到这一点？
您可以通过修改编译时配置来做到这一点。例如，要从默认 RPL objective 函数 (MRHOF) 切换到 OF0，请将这些行添加到 project-conf.h:
#define RPL_CONF_OF_OCP RPL_OCP_OF0 /* tells to use OF0 for DAGs rooted at this node */
#define RPL_CONF_SUPPORTED_OFS {&rpl_of0, &rpl_mrhof} /* tells to compile in support for both OF0 and MRHOF */
然后您可以通过 viewconf 工具验证您是否正在使用选定的 objective 函数：
$ make viewconf
...
##### "RPL_CONF_OF_OCP": __________________________ == RPL_OCP_OF0
...