如何用 Python 函数联合模拟 fmu？

Question

使用像 FMPy 这样的 Python 库，我能够为给定的 start_time 和 stop_time 模拟 fmus（使用 fmpy.simulate_fmu）。在这种情况下，函数 simulate_fmu 完成模拟，return 时间序列结果。

但是，我想在 fmu 和 Python 函数之间创建一个闭环（即在 Python 脚本中初始化 fmu，每隔 0.1 秒从 fmu 获取结果并基于更新下一个时间步的 fmu 的输入值）。有没有办法使用 fmpy 或 pyfmi 等现有库来实现此目的？

Answer 1

简短的回答是肯定的，您提到的工具已设置为满足您的要求。

可以找到FMPy的长答案：

但要点是在模拟期间执行更改，就像您要求你想要的方法你需要比 simulate_fmu 更深一层并使用 doStep 和相关设置。这些所需的 functions/approach 由 FMI 标准定义，而像 simulate_fmu 这样的更高级别的实现则不是，因此是标准的工具相关实现。

悬崖笔记是：

准备模拟输入
- 例如，解压缩 FMU、定义仿真设置并实例化 FMU

from fmpy import read_model_description, extract
from fmpy.fmi2 import FMU2Slave

# extract the FMU
unzipdir = extract(fmu_filename)

fmu = FMU2Slave(guid=model_description.guid,
                unzipDirectory=unzipdir,
                modelIdentifier=model_description.coSimulation.modelIdentifier,
                instanceName='instance1')

# initialize
fmu.instantiate()
fmu.setupExperiment(startTime=start_time)
fmu.enterInitializationMode()
fmu.exitInitializationMode()

模拟循环
- Set/Get 值（可以在时间步后 and/or 之前执行此操作）：fmu.setReal 和 fmu.getReal
- 求解时间步长(fmu.doStep)
- 存储值
- 循环直到完成
终止模拟：fmu.terminate() 和 fmu.freeInstance()
绘图结果
庆祝！

如何用 Python 函数联合模拟 fmu？

How to co-simulate fmu with a Python function?

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