某些功能在 ammo.js 中不起作用，尽管 BulletPhysics 文档显示它们应该

Question

澄清 - ammo.js 是使用 emscripten

的 Bullet Physics 端口

好的，所以我刚刚制作了这个快速而肮脏的脚本来使用按键移动一个块，这很好并且可以工作。但是，当我想旋转方块时 chrome 一直告诉我

TypeError: quat1.setEulerZYX is not a function

at drawScene

尽管 Bullet Documentation 明确指出 setEulerZYX 是一个函数

try {
    var px = parseFloat(tempCamz); // Turns strings into integers
    var py = parseFloat((tempCamy * -1));
    var pz = parseFloat(tempCamx);
    var quat1 = new Ammo.btQuaternion();
    quat1.setEulerZYX(0.5,0,0);
    var blockShape = new Ammo.btBoxShape(new Ammo.btVector3(1/4, 1, 1/2));
    var mass = 1;
    var blockTransform = new Ammo.btTransform();
    blockTransform.setIdentity();
    blockTransform.setRotation(quat1);
    blockTransform.setOrigin(new Ammo.btVector3(px, py, pz));
    var localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0);
    var myMotionState = new Ammo.btDefaultMotionState(blockTransform);
    blockShape.calculateLocalInertia(mass,localInertia);
    var rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, myMotionState, blockShape, localInertia);
    var body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);
    body.setLinearVelocity(origvel);

    instances[i].physObj = body;
    dynamicsWorld.addRigidBody(instances[i].physObj);

    } catch(err) {
    console.log(err);
}

Answer 1

ammo.js 未公开所有 Bullet 实体的完整 API：

Not all classes are exposed, as only what is described in ammo.idl is wrapped.

— 来自README

有关可用方法的列表，请参阅 ammo.idl。

您可以更新 ammo.idl 并为您需要的方法添加定义，然后使用自定义构建或尝试将您的更改应用到上游，请参阅 this issue 了解一些说明。

我没有足够的耐心自己构建这个东西（主要是因为 Debian 存储库中的默认 emscripten 包存在问题），但是让 emscripten 工作应该很容易将 setEulerZYX() 的声明包含在 btQuaternion 定义，更新后可能看起来像这样（但我没试过，所以它可能有效也可能无效）：

interface btQuaternion {
  void btQuaternion(float x, float y, float z, float w);
  void setValue(float x, float y, float z, float w);
  void setEulerZYX(float yaw, float pitch, float roll);
};
btQuaternion implements btQuadWord;

某些功能在 ammo.js 中不起作用，尽管 BulletPhysics 文档显示它们应该

Certain functions do not work in ammo.js, despite BulletPhysics documentation showing they should

javascript

bulletphysics

ammo.js