我应该如何从 Unity3D 调用我的 C++ 函数

Question

这有点难，因为我什至不知道我的 C++ 是否实现得很好。

我想从 Unity3D 调用一个函数，我传递一些参数，例如 float *points，我的 C++ 写入该指针。

嗯，从C++部分开始，我写了：

main_function.cpp 这是我在 C++ 中的主要函数，例如，它作为二进制文件完美运行。

#include "main_function.h"

extern "C" void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername) {
    //load detector model
    face_tracker tracker = load_ft<face_tracker>(trackername);

    //create tracker parameters
    face_tracker_params p; p.robust = false;
    p.ssize.resize(3);
    p.ssize[0] = Size(21,21);
    p.ssize[1] = Size(11,11);
    p.ssize[2] = Size(5,5);

    Mat im = Mat(Size(cols, rows), CV_8U, data);

    if(tracker.track(im,p))
        tracker.draw(im, points);

}

main_function.h

#include "opencv_hotshots/ft/ft.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

extern "C" {
    void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);
}

然后我想将我的 C++ 代码包装到 C#，所以我制作了：

AEDwrapper.h

// AEDwrapper.h
#pragma once

#ifdef TESTFUNCDLL_EXPORT
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

using namespace System;
#include "stdafx.h"
#include "C:\Users\Rafael\Desktop\AEDlibrary\main_function.h"
extern "C" {
    namespace AEDwrapper {

        TESTFUNCDLL_API public ref class AED
        {
            void getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);
        };
    }
}

和AEDwrapper.cpp

// Archivo DLL principal.    
#include "stdafx.h"
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <sys/timeb.h>

#include "AEDwrapper.h"

using namespace std::chrono;

extern "C" {
    void AEDwrapper::AED::getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername){
        getPoints(data, points, rows, cols, trackername);
    }
}

我构建了它，它变成了 AEDwrapper.dll。

现在在 Unity3D 中，在 C# 部分（脚本）我尝试做：

[DllImport ("/Assets/plugins/AEDwrapper.dll")]   
// or [DllImport ("AEDwrapper")]
private static extern unsafe void getPointsAED (byte* data, float* points, int rows, int cols, sbyte* trackername); 
//DECLARA METODO DEL DLL

DllNotFoundException: /Assets/plugins/AEDwrapper.dll

我知道我的代码在早期步骤中可能是错误的，但你以前这样做过吗？？？我有点迷路了。

提前致谢。

拉斐尔.

编辑：

我试过一个简单的函数（例如：header 中的 int gimmetwo(); 和：

int gimmetwo() {
    return 2;
}

结果是一样的:(

编辑!!!! 7 月 11 日

看到@k-gkinis和@nikola-dimitroff这样的回答后，我明白了我必须为不同的环境编译不同的库。

在这种情况下，我为 Mac OS x 创建了一个 Plugin.bundle，其中：

Plugin.pch:

extern "C" {
    string getmytext();
}

Plugin.cpp

#include "Plugin.pch"
string getmytext() {
    return "weowoewoeowoew";
}

我构建了它并将其导入到 Unity3D：

[DllImport ("AED")]
private static extern string getmytext ();

static void obtenerPuntos()
{
    Debug.Log (getmytext());
}

但我仍然得到同样的错误!!

我猜这个插件在正确的地方

怎么了？

Answer 1

正如所看到的 here，请确保您在插件的检查器中有正确的选项。

另外，因为你的目标是 iOS，你必须静态 link 插件，所以你的导入属性应该是：

[DllImport ("__Internal")]

你可以写

   #if UNITY_IPHONE || UNITY_XBOX360

   [DllImport ("__Internal")]

   #else

   [DllImport ("PluginName")]

   #endif

手册中的注释：

"iOS原生插件只有部署到实际设备上才能调用，所以建议用额外的C#代码层包裹所有原生代码方法。这段代码应该检查Application.platform并且仅当应用程序在设备上运行时才调用本机方法；当应用程序在编辑器中运行时可以返回虚拟值。"

所以：

private static extern string getmytext();

public static string getmytextWrapper()
{
        if (Application.platform != RuntimePlatform.OSXEditor)
               return getmytext();
        else
               Debug.Log("Can't call native iOS plugin on other platforms.");
       return string.Empty;
}

然后从代码中的某处调用 getmytextWrapper。

（我没有 xcode，所以我在 ios 上帮不了你太多）

PS DLLImport 位于以 private static extern

开头的片段之上

我应该如何从 Unity3D 调用我的 C++ 函数

How should I call my C++ function from Unity3D

c++

unity3d

unityscript