ESP8266 运行 NodeMCU - 检测脉冲流 Start/Stop

Question

我为我的狗制作了一个自动自注水碗，它与水位控制器完美配合，现在我想使用 ESP8266 添加一些监控功能。就像检测水是否在流动，或者是否发生溢出。

看水位传感器和溢流传感器没问题，但我一直卡在检测水流。

我有一个霍尔效应流量传感器，当水流过它时会发送一个 1/0 脉冲流，我可以使用 GPIO 引脚上的中断检测到它。我的问题是我无法找到一种可靠地检测脉冲何时停止的方法。

到目前为止，我的解决方案是对脉冲进行计数并将值写入计数器，然后将测试计数器设置为等于它。我的想法是，只要水在流动，计数就会继续变化，一旦水停止，计数就会保持不变。这一切都是通过一个计时器来实现的，该计时器在 GPIO 中断被触发时启动。

它基本上按预期工作，但是当计时器触发时，它会检查两个计数器值，有那么一刻它们是相同的，所以它表明流已经停止了一个周期，然后又开始了再次流动。这是我要克服的行为。

我的代码如下所示：

flow_sense_pin = 1

flow_counter = 0

test_counter = 0

flow = false

flow_timer = tmr.create()
flow_timer:register(4000, tmr.ALARM_AUTO, function() test_flow() end)

gpio.mode(flow_sense_pin,gpio.INT)

function flow_pin_cb(level)
    gpio.trig(flow_sense_pin, level == gpio.HIGH and "down" or "up")
    flow_counter = flow_counter + 1
    test_counter = flow_counter
    if flow == true then else print("Flow Detected") end
    flow = true
    flow_timer:start()
end

function test_flow()
    if test_counter == flow_counter then flow = false end
    if flow == false then flow_timer:stop() print("Flow Stopped") end
end

gpio.trig(flow_sense_pin, "down", flow_pin_cb)

终端的输出是这样的：

我确信我忽略了一些明显的东西，但我已经苦苦思索了几个小时，但我一无所获。

Answer 1

我会采用这种更简单且可能更可靠的方法：

像您一样创建 flow_timer 对象
在流量脉冲(flow_pin_cb)触发的函数中，调用

flow_timer:alarm(timeout, tmr.ALARM_SINGLE, flow_stop)

其中 timeout 是比连续流的脉冲之间的最大时间稍长的时间，flow_stop 是一个函数，当流停止时调用该函数
使用一个标志，我们称之为flowing

在flow_pin_cb中，如果flowing为假，print("Flow Detected")并设置flowing为真

在 flow_stop、print("Flow Stopped") 中设置 flowing false

Answer 2

我仍然需要做一些脉冲宽度测试，但效果很好，新代码更简单！谢谢！

新代码更简单：

flow_sense_pin = 1

timeout = 1000

flow_timer = tmr.create()

flowing = false

gpio.mode(flow_sense_pin,gpio.INT)

function flow_pin_cb(level)
    gpio.trig(flow_sense_pin, level == gpio.HIGH and "down" or "up")
    if flowing == false then print("Flow Detected") flowing = true end
    flow_timer:alarm(timeout, tmr.ALARM_SINGLE, flow_stop)
end

function flow_stop()
    print("Flow Stopped")
    flowing = false
end

gpio.trig(flow_sense_pin, "down", flow_pin_cb)

ESP8266 运行 NodeMCU - 检测脉冲流 Start/Stop

ESP8266 running NodeMCU - Detect Pulse Stream Start/Stop

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