本征矩阵[值]，什么意思？

Question

在 C++ 中使用 Eigen 库编写以下示例：

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Core>

using namespace Eigen;
using namespace std;

int main()
{
    Matrix3f mat;
    Matrix3f m[11];

    cout << mat << endl;
    cout << "\n" << m[11] << endl;
}

第一个cout输出：

-37392.8        4.57244e-41    -37378.8
4.57244e-41    -37206.4         4.57244e-41
-37223.2        4.57244e-41     8.40779e-45

第二个输出：

           0 -2.51418e-31            0
 2.96401e+17 -1.10025e+33   2.9625e+17
 3.06324e-41            0  3.06324e-41

[ ] 运算符是做什么的？ mat[value] 与 mat 有何不同？另一个问题 :p 为什么 Eigen 生成非常大或非常小的数字，它们是随机的吗？

P.S：在第二个输出中，零始终为零，但其他数字在变化

Answer 1

宣言

Matrix3f m[11];

与Eigen没有太大关系。它是堆栈上的一个普通原始数组，有 11 个 Eigen::Matrix3f 实例。当你

cout << "\n" << m[11] << endl;

这是未定义的行为，因为您有一个越界索引。 m 总共有 11 个元素，由于 C++ 中的索引从 0 开始，因此 m 中最后一个有效对象是 m[10]。未定义的行为意味着您的程序可以做任何事情 - 因此您不应尝试解释这些结果。

也就是说，第一个 cout 部分很可能不受以下 UB 的影响。它显示了 Eigen 矩阵的未初始化值。

Answer 2

这不是 operator[]。这是一个 C 风格的数组。

int a[42];

定义了一个包含 42 个 int 的数组，名为 a.

在同一行，对于类型T和正整数N，这个：

T bla[N];

定义 N 个类型为 T 的对象的数组。

所以你的代码

Matrix3f m[11];

定义了一个包含 11 个 Matrix3f 个对象的数组。

数组索引从 0 开始，因此最后一个有效索引是 10，而不是代码中的 11。由于 Eigen 没有对其对象进行零初始化，因此在打印第 0-10 个元素的值时会得到随机数。

本征矩阵[值]，什么意思？

Eigen Matrix[value], what does it mean?

c++

eigen3