为什么我不能将输出变量作为参数传递给 IEC61131-3 结构化文本 (TwinCAT3) 中的功能块构造函数？

Question

我有一个函数块 A，它有一个变量 output（在 FUNCTION_BLOCK A 方法中定义）和这个 FB_init 方法：

METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
        bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
        bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    END_VAR
    
    VAR_OUTPUT
        output : REAL := 0;
    END_VAR

THIS^.output := output;

当我如下调用这个构造函数时：

a : A(output => outputLocal);

我收到语法错误：Identifier 'output' not defined。但我确实定义了构造方法中的this参数。
当我尝试编译项目时出现另一个错误：No matching FB_init method found for instantiation of A
有谁知道问题出在哪里？以及我如何将变量传递为功能块的输出参数？
我基本上想 link FB 构造函数中的 localoutput 到变量 output（FB A）。

Answer 1

即使从技术上讲，您可以在 FB_Init 方法中拥有输出参数，但您无法从 FB_Init 的调用中获取它们。我的猜测是它与对象的构建时间有关，因此没有意义。

比较重要的问题是：你想达到什么目的？在上面的示例中，您似乎正在尝试从 FB_Init-call 访问参数输出，我假设它是整个功能块的输出？您似乎正在从方法调用的输出写入功能块的输出，这没有任何意义。

如果您只想将参数作为功能块的输出传递，为什么不在这种情况下将其作为输入参数提供呢？（通过复制或引用）？

Answer 2

通过在方法的 VAR_OUTPUT 部分声明输出，您将其设为方法的局部 output 变量，而不是 input 变量。

您需要在 FunctionBlock 中声明一个 VAR_OUTPUT 并在构造函数中声明一个 VAR_INPUT 并将构造函数的输入变量分配给 [=12= 的输出变量]—可能是 REF=，或者你会得到值。

为什么我不能将输出变量作为参数传递给 IEC61131-3 结构化文本 (TwinCAT3) 中的功能块构造函数？

Why can't I pass output variable as a parameter to function block constructor in IEC61131-3 structured text (TwinCAT3)?

plc

st

structured-text

iec61131-3

twincat