Python 连载，貌似没看。 Raspberry Pi 0 到 Arduino

Question

我在使用 RPI0 上的 python 脚本运行从 Arduino 读取串行输入时遇到问题。我知道 Arduino 的代码是正确的，因为一切都按预期工作，通过 Arduino 软件中的内置串行监视器与 Arduino 交互（发送代码 a10（代码驱动继电器高电平），Arduino 发回 11（基本上询问多长时间），发送代码 b5，Arduino 将引脚保持高电平 5 秒（b5））。

然而，当我尝试使用 pyserial 模块读取 python 中的任何串行输入时，没有任何反应。我知道它确实成功地将代码发送到 arduino，因为当我用 ser.write("a10b5").

重写 python 脚本时，它会在指定的秒内保持引脚高电平

串行连接不是 USB。我正在使用跨接线，在它们之间使用电压转换器，使用 Arduino 和 Pi 的 GPIO TX 和 RX 引脚。

在终端中使用 python -V 它告诉我我是运行版本 3.8
我尝试了多种波特率（300、1200、9600、57600），但行为没有变化
我也试过将 if x == 11: 更改为 if x == "11": 以防万一它接收的是字符串而不是整数，同样无济于事。

代码如下：

import time
import serial

ser = serial.Serial(
        port='/dev/ttyAMA0',
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=None
)


print("sending data over serial now")
ser.write("a10") #a10 is relay HIGH code

while True:
        x = ser.read()
        if  x == 11:    ##arduino code 11(asking for how long)
                print("recieved code 11")
                print("arduino recieved relay HIGH code and is waiting for time to hold relay for")
                print("sending time now")
                ser.write('a5') # 5 seconds
                time.sleep(1)
        if x == 13:     #arduino code 13(water success)
                print("recieved code 13")
                print("arduino reports watering complete")
        x = 0    ##this is to clear the variable every loop. Not sure if it's needed

这是一个简单的连续剧 reader 我从网上下载的。在第二个终端中打开它并运行同时使用我自己的脚本它实际上会像往常一样从 arduino 业务中读取代码。

#!/usr/bin/env python
import time
import serial
ser = serial.Serial(
 port='/dev/ttyAMA0',
 baudrate = 57600,
parity=serial.PARITY_NONE,
 stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
 bytesize=serial.EIGHTBITS,
 timeout=1
)
while True:
 x=ser.readline()
 print x

什么给了？

Answer 1

回答我自己的问题。在我使用的arduino代码中

Serial.println(whatevergoeshere)

而不是

Serial.print(whatevergoeshere)

所以 arduino 在 arduino 串行控制台和 python 脚本未打印的每个串行行的末尾发送'\n'。将 python 中的 IF 语句更新为

if x == "11\n":

问题已解决，一切正常。

Python 连载，貌似没看。 Raspberry Pi 0 到 Arduino

Python Serial Writing but seemingly not reading. Raspberry Pi 0 to Arduino

python

serialization

arduino

pyserial

raspberry-pi-zero