如何将 bash 命令与 Docker 重启策略一起使用？

Question

在 ROS 项目中，我有以下 bash 脚本用于 运行 一个 docker 容器：

#!/bin/bash

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rosnode kill some_ros_node
roslaunch supporting_ros_package launch_file.launch &

docker run -it \
    --restart=always \
    --privileged \
    --net=host \
    my_image:latest \
    /bin/bash -c\
    "
     roslaunch my_package my_launch_file.launch
    "
export containerId=$(docker ps -l -q)

但是，我希望发生的是，每次容器重新启动时（尤其是在机器启动时），docker run 命令之前的 bash 命令也会重新启动-运行 在主机上（不在容器内）。

我怎样才能做到这一点？

Answer 1

我可以想到以下几种方法：

1. 将此脚本添加到系统服务。请参阅有关添加系统服务的答案：See this
2. 将此脚本添加到 另一个 容器中，该容器也设置为始终重新启动...但是将 docker 套接字安装到另一个容器中，如下所示：See this