MILO:什么时候用 UaSubscription 什么时候用 ManagedSubscription,有什么区别?

MILO: When to use UaSubscription and when ManagedSubscription, what is the difference?

想问下OPC UA milo什么时候用ManagedSubscription和什么时候用UaSubscription,它们有什么区别(想知道背后的基本思想)

ManagedSubscription 提供了更高级别且更易于使用的 API,它提供了更易于使用的阻塞方法调用。

它使用下面的 UaSubscription API,它是异步优先的,并且是规范定义的服务调用的更直接表示。它更灵活但更难使用,特别是如果您不熟悉 OPC UA 或 Java 的 CompletableFuture API.