STM32F103RB BxCAN通信
STM32F103RB BxCAN Communication
我正在研究 STM32F103RB Nucleo 板。我想知道在接收数据时如何在 FIFO 中隔离 CAN 消息？ FIFO 已满（超过 3 条消息）后会发生什么？
配置过滤器组时，您还指定了接收邮箱（您有 2 个）。被一个过滤器组接受的邮件进入关联的邮箱。
如果启用，FIFO（邮箱）溢出会触发中断。 FIFO 的行为和传入消息的命运由 CAN->MCR 寄存器的 RFLM 位决定。
RFLM = 0 -> 最后一条（第 3 条）消息被新到达的消息覆盖（销毁）。前 2 条（最旧的）消息将被保留，直到您阅读它们。RFLM = 1 -> FIFO 被锁定。新到达的消息被丢弃。保留最旧的 3 条消息。
And what happens after FIFO is full(more than 3 messages)?
那么您基本上就完成了 - 您将在 Rx FIFO 溢出时丢失数据，这在 CAN 实时系统中通常是不可接受的。因此，如果您的 MCU 太忙而无法始终满足 3 条消息的截止日期，您将不得不实现一些带有中断 + 环形缓冲区的丑陋系统。
这就是 CAN 控制器从 90 年代末/2000 年代初开始使用大约 5 到 8 个消息 rx 缓冲区的原因之一。 BxCAN显然很古老，因为它比那些20多年的控制器还差。
希望您可以对消息进行 DMA，这比提到的 interrupt/ring 缓冲区复杂性要好得多。如果那不是一个选项，那么您也许应该改用现代 CAN 控制器。基本上市场上任何其他 CAN 控制器都有比这个更大的 rx FIFO。
我正在研究 STM32F103RB Nucleo 板。我想知道在接收数据时如何在 FIFO 中隔离 CAN 消息？ FIFO 已满（超过 3 条消息）后会发生什么？
配置过滤器组时，您还指定了接收邮箱（您有 2 个）。被一个过滤器组接受的邮件进入关联的邮箱。
如果启用，FIFO（邮箱）溢出会触发中断。 FIFO 的行为和传入消息的命运由 CAN->MCR 寄存器的 RFLM 位决定。
RFLM= 0 -> 最后一条（第 3 条）消息被新到达的消息覆盖（销毁）。前 2 条（最旧的）消息将被保留，直到您阅读它们。RFLM= 1 -> FIFO 被锁定。新到达的消息被丢弃。保留最旧的 3 条消息。
And what happens after FIFO is full(more than 3 messages)?
那么您基本上就完成了 - 您将在 Rx FIFO 溢出时丢失数据，这在 CAN 实时系统中通常是不可接受的。因此，如果您的 MCU 太忙而无法始终满足 3 条消息的截止日期，您将不得不实现一些带有中断 + 环形缓冲区的丑陋系统。
这就是 CAN 控制器从 90 年代末/2000 年代初开始使用大约 5 到 8 个消息 rx 缓冲区的原因之一。 BxCAN显然很古老，因为它比那些20多年的控制器还差。
希望您可以对消息进行 DMA，这比提到的 interrupt/ring 缓冲区复杂性要好得多。如果那不是一个选项，那么您也许应该改用现代 CAN 控制器。基本上市场上任何其他 CAN 控制器都有比这个更大的 rx FIFO。