为 OptiX 获取 CUDA 上下文时未定义对 `cuCtxGetCurrent` 的引用

Question

我正在尝试学习如何将 OptiX 实施到我的 C++ 项目中。第一步是使用 cuCtxGetCurrent(&some_CUcontext_variable) 获取当前 CUDA 上下文，但是我收到一个编译时错误，指出我对 cuCtxGetCurrent.

进行了未定义的引用

这是我的：

我正在按照 this repo 中的代码来了解 OptiX，我在示例 2 中（您在其中获得 CUDA 上下文）。
在我的代码 (main.cpp) 中，我包含了 cuda_runtime.h、device_launch_parameters.h、optix.h 和 optix_stubs.h，但我仍然得到编译时出错。
有趣的是，我的 IDE、JetBrains 的 CLion 没有显示任何未定义的内联引用 errors/warnings。只有在我编译时才会出现错误。
在我的 CMakeLists.txt 中，我使用 find_package(CUDAToolkit REQUIRED) 获取 CUDA。然后我在 CUDA 中使用 target_link_libraries{ ... CUDA::cudart} 到 link。

我认为这个错误与 linker 相关，所以我假设我的 CMakeLists 中遗漏了一些东西，但我不知道是什么。请告诉我如何解决这个问题！

在此先感谢您的帮助！

更新 #2：已解决

像这样的时刻让我惊慌失措：我所要做的只是将 cuda 直接放入我的目标 link 库中。不是 -lcuda 或 CUDA::cuda，只是 cuda。 link 以某种方式在驱动程序中编辑，现在看起来正在编译。

[旧的，但保留以供参考] 更新 #1：这是我的 `CMakeLists.txt`。

很抱歉我的原始代码中缺少代码 post。我试图避免粘贴大块的任意代码。

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(My_Project_Name CUDA CXX)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

set(CMAKE_MODULE_PATH
    "${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake"
    ${CMAKE_MODULE_PATH})

find_package(CUDAToolkit REQUIRED)
find_package(OptiX REQUIRED VERSION 7.0)

add_executable(
    ${PROJECT_NAME}
    main.cpp [and other cpp and cu files])

# For project
set_target_properties(
    ${PROJECT_NAME}
    PROPERTIES
    CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON
)
target_compile_options(
    ${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
    $<$<COMPILE_LANGUAGE:CUDA>:
    -arch=sm_61
    -gencode arch=compute_52,code=sm_52>
)
target_include_directories(
    ${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
    include
    ${OptiX_INCLUDE}
)
target_link_libraries(
    ${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
    CUDA::cudart
    CUDA::cublas
)

Answer 1

正如@talonmies 所说，CUDA 有两个（官方）主机端 API：“CUDA 运行时 API”和“CUDA 驱动程序 API”；你可以阅读它们之间的区别 here.

您提到了与运行时相关的文件和 CMake 标识符 API：cuda_runtime.h、CUDA::cudart。但是 - “CUDA 上下文”是驱动程序 API 的概念，cuCtxGetCurrent() 等是驱动程序 API 调用。

具体来说，“未定义的引用”确实是一个 linker 错误。在您的情况下，您需要 link 使用 CUDA 驱动程序。作为一个库，在 Linux 系统上，它被称为 libcuda.so。为此，对于名为 ERPT_Render_Engine 的可执行文件，您需要添加命令：

target_link_libraries(ERPT_Render_Engine cuda)

我还要说你上面列出的 CMakeLists.txt 看起来很奇怪，因为它定义了一个不存在的目标的依赖项——项目名称；您的相关目标是您的可执行文件。

另外 - CUDA 上下文并不仅仅因为你创建了你的进程而存在。在使用 cuCtxGetCurrent().

获取当前上下文之前，您需要初始化驱动程序、创建上下文并使其成为当前上下文 - 或者让其他东西为您做这件事（比如库）

最后，如果您有兴趣，我正在研究一个 C++ 包装器库，它涵盖了（大部分）驱动程序和运行时 API 的主机端功能。一些示例代码：

cuda::initialize_driver();
(cuda::device::count() > 0) or die_("No CUDA devices on this system") {}
auto device_id =  cuda::device::default_device_id;
auto device = cuda::device::get(device_id);
auto context = cuda::context::create(device);
//etc. etc.

但同样 - 你真的不必使用它，它只是可选的并且仍在开发中。

为 OptiX 获取 CUDA 上下文时未定义对 `cuCtxGetCurrent` 的引用

undefined reference to `cuCtxGetCurrent` while getting CUDA context for OptiX

c++

linker

cuda

optix

更新 #2：已解决

[旧的，但保留以供参考] 更新 #1：这是我的 `CMakeLists.txt`。

为 OptiX 获取 CUDA 上下文时未定义对 `cuCtxGetCurrent` 的引用

undefined reference to `cuCtxGetCurrent` while getting CUDA context for OptiX

c++

linker

cuda

optix

更新 #2：已解决

[旧的，但保留以供参考] 更新 #1：这是我的 CMakeLists.txt。

[旧的，但保留以供参考] 更新 #1：这是我的 `CMakeLists.txt`。